Cnc boru bükme z eksen

[sahin.tinmaz]

Bu makinanın yazılım kısmı oldukca basit.Her bir işlem için bir adet servo motor kullanılmış.sırasıyla herbiri kendi işlemini yapıyor.Birbirine baglı(interpolasyonlu) hareket yok.Bütün mesele herbir servonun kalibrasyon bilgilerini bilmek.Diyelimki kalibrasyon bilgilerinde 1000 puls de 360 derece donuyorsa,döndürmek istediginiz acıya göre gerekli puls i göndereceksiniz.
Yukarda yazdıgınızda + - lerle ayar yapıyorum demişşiniz.Bir seferligine bilgilerin ne oldugunu ögrenmek için 360 derece için ne kadar artı yaptıgınızı ölçün.alın size kalibrasyon bilgisi.

Merhaba
Çokta zor değil çokta kolay değil.Her eksen için bir motor kullanılıyor ve adım mantığı ile programı oluşturuyorsunuz.1.adımda 100 mm çek ikinci adımda malzemeyi tut 3 te istediğin bir yönde çevir vs.
Benzeri ile uğraşmıştım biraz.Poziyonlama tipini absolute yapmak ve servolarıda buna göre seçmek faydalı oluyor.Malzemeyi çok iyi tutmak gerekiyor.Malzeme kaçarsa ölçülerde şaşabilir.