Her servo motor her sürücü ile birlikte çalışmaz bunu bilmek gerekir ve servo motorunuzun orjinalinde mi encoder yok yoksa arızalı mı encoder i?Ben encodersiz servo motor görmedim motorunuzu ve sürücünüzü bu konuda uzman bir tamirciye gönderin sürücüye uygun encoder taksınlar üstüne size çalışr halde versinler ama servo motorlar ve encoderlerin yedek parçaları dolar veya euro ile satıldığı için tamiri ucuz olmayacaktır eğer bu konuda destek isterseniz bu konuda uzman yaptığı tamirlere 6 ay garanti veren bir arkadaşım var özelden yazarsanız sizi yönlendirebilirim