Makine ve robotik imalatçısı olduğum için nacizane birkaç önerim olacak.
1) Gövden tabiki döküm gövde olsa çok iyi olur fakat o boyutlarda döküm gövdeyi nereye yaptıracak nerede işleteceksin ? En kolay ve ekonomik yöntem gövdeyi CK45 gibi bir malzemeden işletip normalize işlemine göndermen. Normalize fırında yapılır, 700 derecede tavlanır ve yavaş yavaş soğuma işlemidir. Gerginlik ve sehimleri alır. Plakan düzgün dahi olsa işlemeden dolayı atma yani sehim meydana gelecektir. Normalize yapmazsanız yerine bağladığınızda bir zaman sonra (ki bu bir zaman birkaç gün ile birkaç hafta olabilir) sehim ile karşılaşırsınız.
2) Vidalı mil ve yataklarda hiwin yerine SKF kulanmanızı öneririm. Hi-win'den daha uzuza orjinal SKF alabileceğiniz yeri size önerebilirim. Yatakların 25 değil de 30'luk olmasında yarar var. Bu değerler logaritmik artar. Yani 25 ile 30 arasında neredeyse 3 katı mukavemet artışı ve boşluk azalması var.
3) Demir işlemen için Spindle direk olarak tatbik edilmez. Freze kafalarını inceleyin. Siz eğer 1-3 mm'lik çaplardaki parmak freze çakıları ile çalışacaksanız size 10.000 ve üzeri devirler gerekli. 4-5 mm çaplardaki çakılarda bu devirlere ulaşmanıza gerek yok. Çakı önemli, karbür çakı mı olacak, iso tool mu kullanacaksınız vs.. bu iş biraz ayrıntı fakat önemli.
4) 0.02 mm işleme hassasiyeti çok iyi bir hassasiyet. Ne yaparsanız yapın hiçbirşey birbirine paralel ya da 90 derece dik olmayacaktır. Bunun için 2 yöntem de sizin için şart,
4.a) Madem demir işleyen bir makine yaptınız, o halde ilk işlemeyi tablayı işleyerek yapın. Yani herşey çalışır noktada iken, tabla üzerini makine kendisi işleyerek silsin. Yani tablayı kendine sıfırlamış olursunuz. Üzerindeki T slotları da kendisine açtırın. Bu da eksenel problemleri aşmanıza yardımcı olacak.
4.b) Her ne yaparsanız yapın eksen kontrolcünün sehim kompansasyonu özelliği olmalı. Sehim kompanzasyonu, makine tablası üzerindeki engebeli yüzeyleri software olarak paralel kabul edeceği bir sistemdir.
5) Step motorları ne şekilde akuple edeceksiniz, kaplin ile bağlamaktan kaçının, bu sisteme gereksiz yük oluşturur. Mümkünse tüm noktaları triger kayış kasnak ile aktarmaya çalışın bunu yaparken de bu işte iyi olan triger ve kasnak üreticisi ile çalışın. Her triger kasnak her kayış ile doğru çalışmıyor. Boşluk oluyor. Bu noktada isterseniz doğru adresleri verebilirim. Tablayı nasıl hareket ettireceksiniz bunlar da önemli, hız sizin için önemli görülmüyor.
6) Geri beslemesi olan bir step ya da servo düşünün. Paso verme esnasında vidalı mil dönemez ise yani step motor step atlar ise, tüm malzemen heba olur. Çünkü sistem gittim sanacak ama o pozisyona gidemeyecektir. Bu yüzden feedback yani geribesleme alan bir closed-loop servo ya da servo sistemi kurmanda fayda var.
7) Kontrolcün haliyle ucuza kapatmak için PC olacak. Bana kalırsa, PC yerine bir eksen kontrolcü ile çalış. G kodlarını aktar ve PC'den bağımsız hareket etmeye çalış.
Herşeye rağmen bütün hepsini bitirdiniz, bir sefer için 250 TL vereceğiniz iş bu makineyi ne kadar zamanda amorti edecek hesaplayın. Bu makineyi yaparken oluşan masraf kadar bir o kadar da vakit kaybı, kendi işinize adapte olamama, işinizden uzaklaşma, müşteri gezmek ya da pazar oluşturacağınız yerde bu makine ile uğraşma, evde çocuklar beklerken sizin bu makine ile uğraşmanız söz konusu. Bu noktada da attığınız taş ürküttüğünüz kurbağaya değecek ise o zaman işe başlayın. Ve mutlaka solidworks, solidedge, catia, unigraphics ya da benzeri 3D bir programda tasarımı yaparak başlayın.
Saygılar.
Herkese merhaba. Plastik enjeksiyon makinesine klişe yazı yazdırıyoruz ve bunu bulunduğumuz ilde sadece 1 yer en hassas ve güzel biçimde yapabiliyor. Tek bir klişeye 250 tl istiyorlar. Ben bu cnc metal kesme işleme makinasını kafaya koydum. Şimdi gelebildiğim noktayı ve en sonda da gelemediğim noktayı açıklayayım siz tecrübeli abilere. boyutlar 80x60x15 cm
Vidalı mil 1605 hwin (somunuda hwinn + somun gövdesi)
spindle 2.2 kw 18000 rpm ve hesaplamama göre dönen bıçağın uyguladığı kuvvet 400 newton civarı metali kesmek için kopma dayanımını rahatlıkla aşıyor.
lineer ray: 25mm hwinn
araba:25mm dar hwinn
step motor: 4,5 nm soyo
sürücü:M542
karar veremedim tür olarak ama LPT li bir control card almayı düşünüyorum
Bunlar ulaşabildiğim noktalar hesaplmalarda bu motor ölçüleri yeterli.
gelemediğim yerler şase konusu... forumda 1 aydır tüm başlıklara baktığım da biri etli profil biri sigma demiş. tabla olarak pik döküm diyende var aliminyum tablayı önerende. benim buradaki amacım 30x15x2 cm lik çelik plakaya klişe yazmak. seri üretim yapmayacağım hız çok çok önemli değil kendi üretimimi yapacağım sadece. şase konusunda malzeme konusunda tecrübeler nelerdir. istediğim hassasiyet 0.02mm bunuda belirteyim. şimdiden herkese teşekkürler.
