Düzgün çalışmaması gayet normal. Step per, velocity, acceleration ayarlarının ne olduğunu bilmediğinizi düşündüm.
Step sürücülerin üzerinde kırmızı beyaz 1-0 şeklinde dip switch var. O switchler ile step sürücünün kaç microstep ile çalışması gerektiğini ayarlayacaksınız. Ayarladıktan sonra step per değeri falan gireceksiniz. Diyelim ki 1/8 ayarladınız. Kullandığınız bilyalı vidalarda 16-05 sanırım.
200x8=1600
1600/5(vida hatvesi)= 320 bulacaksınız. Bu deper senin step per değerin olacak. Eğer ki motorlarda kayış kasnak ile oranlı aktarma yaptıysan o oranı çarpan olarak step per hesabına dahil etmelisin.
Velocity hız dimek
Hızı sen belirle sistemin kaç mm/dk yı kaldırırsa onu yaz. Acceleration durma/kalkma rampası dimek onu da sistemine göre ayarlayacaksın.
Senin otomatik step per ayarıyla işin yok. Vidan belli hatvesi belli direk hesapla devam et.
Sıkışmadan şüpheleniyorsan motorları çok elinle çevir. Yine zor dönüyosa eksenleri vidadan ayır kızaklarda kasıntı var mı kontrol et. montaj esnasında kastıra kastıra vidaladıysan civataları kasıntı olur illaki.
Sağı solu yakıp bozmamak için baştan sona kontrol et.
Sistemde hangi interface var. kaç volt besleme veriyosun. Motorların akım değerleri ile sürücüler uyuşuyor mu ? Güç kaynağı yeterli ampere sahip mi ?