sensorlerin ledlerin yanma süreli 5-6 us civarında.
bir picin komut işleme hizi 20 MHZ olsa 50ns.
devrenin analog olması onu hızlı yapar diyorsun ama birçok basit işlemci 40MHZ çalişabiliyor.
Hızlı ADC uygulamaları yerine devrenin kendi karşılaştırıcılarını opamplarını kullanbilirsin.
Japonların hizli robotlarının , dünyada bilinen mikroişlemciler dışındaki şeylerle yapıldıgını sanıyorsanız size katılmıyorum beyler.
10 kişiden 9'su ADC nin bekleme süresini bilmeden kopyala yapiştir yapip kod yazıyor.
ADC için hep en fazla süreyi beklersen tabi ki yavaş kalırsın bu bir misal.
CNY70 devrenin girişini schmit trigger yapılı bir devre kullanman hızını artırır,ben öyle yaptım tabi robot için değil dönen bir milin başını yakalamak içindi. Kolay gelsin...