Iammy
Üye
- Katılım
- 22 May 2021
- Mesajlar
- 108
- Puanları
- 1
- Yaş
- 21
Bir sistem yapıyor yüksekten düşen birşeyin hızını ölçmek istiyorum.
İlk başta barometre ile konum ölçtüm oradan nümerik türev alarak hıza geçmek istedim. Ama sensörden gelen verinin dalgalı olması türevin aslında grafiğin eğimini vermesi ve her dalgada eğimin sürekli 0 ve maksimum değer arasında değişmesinden dolayı iyi bir sonuç alamadım.
Daha sonra tam tersi doğrusal ivme ölçebilen bir mpu9250 kullanıp ivmenin integralini alarak hıza geçmeye çalıştım burda da yer çekimi ivmesini sisteminden düzgün bir şekilde çıkartamamam, verinin gürültüsü vb durumlardan dolayı düzgün sonuç alamadım. Filtreleme vb yöntemler denedim ama bilgi seviyemi aştı.
Buna benzer bir proje yapan veya internette gören arkadaşlar varsa benimle paylaşabilir mi?
İlk başta barometre ile konum ölçtüm oradan nümerik türev alarak hıza geçmek istedim. Ama sensörden gelen verinin dalgalı olması türevin aslında grafiğin eğimini vermesi ve her dalgada eğimin sürekli 0 ve maksimum değer arasında değişmesinden dolayı iyi bir sonuç alamadım.
Daha sonra tam tersi doğrusal ivme ölçebilen bir mpu9250 kullanıp ivmenin integralini alarak hıza geçmeye çalıştım burda da yer çekimi ivmesini sisteminden düzgün bir şekilde çıkartamamam, verinin gürültüsü vb durumlardan dolayı düzgün sonuç alamadım. Filtreleme vb yöntemler denedim ama bilgi seviyemi aştı.
Buna benzer bir proje yapan veya internette gören arkadaşlar varsa benimle paylaşabilir mi?