Düşen bir cismin hızını ölçme

[Iammy]

Bir sistem yapıyor yüksekten düşen birşeyin hızını ölçmek istiyorum.
İlk başta barometre ile konum ölçtüm oradan nümerik türev alarak hıza geçmek istedim. Ama sensörden gelen verinin dalgalı olması türevin aslında grafiğin eğimini vermesi ve her dalgada eğimin sürekli 0 ve maksimum değer arasında değişmesinden dolayı iyi bir sonuç alamadım.
Daha sonra tam tersi doğrusal ivme ölçebilen bir mpu9250 kullanıp ivmenin integralini alarak hıza geçmeye çalıştım burda da yer çekimi ivmesini sisteminden düzgün bir şekilde çıkartamamam, verinin gürültüsü vb durumlardan dolayı düzgün sonuç alamadım. Filtreleme vb yöntemler denedim ama bilgi seviyemi aştı.
Buna benzer bir proje yapan veya internette gören arkadaşlar varsa benimle paylaşabilir mi?

 

[jes]

ultrasonik sensör koyun 2 tane tetik zamanlarının farkından bulursunuz tabi cisim uzunluğunu da hesaba katarsınız

 

[liguan]

ultrasonik sensör koyun 2 tane tetik zamanlarının farkından bulursunuz tabi cisim uzunluğunu da hesaba katarsınız

Benim anladığım kadarıyla ölçüm düşen cismin üstünde yapılacak.

 

[Iammy]

ultrasonik sensör koyun 2 tane tetik zamanlarının farkından bulursunuz tabi cisim uzunluğunu da hesaba katarsınız

Benim anladığım kadarıyla ölçüm düşen cismin üstünde yapılacak.

Evet ve cismin sürekli hızını almak istiyorum anlık değil

 

[jes]

o zaman 2 den fazla sensör koyun sürekli alın

 

[Iammy]

o zaman 2 den fazla sensör koyun sürekli alın

Cisim belli bir yere düşmüyor herhangi bir yüksekten her hangi bir yere atılan şeyin hızını ölçmek istiyorum

 

[AG Mehmet]

Serbest düşüş formülü şöyledir:

V = V0 +g x t
V0 > ilk hız (varsa,yani yere doğru fırlatıyorsanız)
g > yerçekimi ivmesi sabit 9,8 m/sn2
t > süre

Atıldıktan donra geçen süreyi biliyorsanız hızı hesaplayabilirsiniz.
Formülden de göreceğiniz gibi hız sürekli artacak,
Cismin hava direncini biliyorsanız hızı daha doğru bir şekilde hesaplayabirirsiniz.

Şindi, ne yapmak istediğinizi söylerseniz bir çok çözüm bulunabilir.

Mesela, lazer, ultrasonic, mikro dalga radar,

Ölçüm cihazı, atılan cismin içindemi olacak, yoksa dışarıdan bunu gözleme imkanı varmı? ......

 

[ampirist]

cihazın içinden ölçülecek ise uçaklarda olduğu gibi pitot tübü kullanılabilir.
https://tr.wikipedia.org/wiki/Pitot_tüpü

Ama dönerek düşen bir cisimde kullanılamaz. Tübün ucu sürekli hareket yönüne bakmalı.
ingilizce sayfada daha iyi anlatıyorlar.
https://en.wikipedia.org/wiki/Pitot_tube