Dc motor devir sayıcı ve yön kontrolü yardım

[furkansahin81818181]

5-9v arası çalışan bir dc motorun çift yön kontrolünü yapmam lazım ama devir sayısını Lcd ekranda göstermem gerekiyor,elinde böyle bir proje olan veya bilgisi olan yardımcı olabilir mi?(şema malzeme ve kod kısmında)

 

[ayhankck]

• 1 Adet Arduino UNO
• 1 Adet Lcd 16×2
• 1 Adet Motor Sürücü
• 1 Adet DC Motor
• 1 Adet Potansiyometre
• Jumper kablo

Arduino yazılımı

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

#include <LiquidCrystal.h> #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); int in1 = 9; int in2 = 5; int ena = 6; const int dataIN = 2; unsigned long prevmillis; unsigned long duration; unsigned long lcdrefresh; int rpm; boolean currentstate; boolean prevstate; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(); lcd.backlight(); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(ena, OUTPUT); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); pinMode(dataIN,INPUT); prevmillis = 0; prevstate = LOW; } void loop() { currentstate = digitalRead(dataIN); if( prevstate != currentstate) { if( currentstate == HIGH ) { duration = ( micros() - prevmillis ); rpm = (6000000/duration); prevmillis = micros(); } } prevstate = currentstate; if( ( millis()-lcdrefresh ) >= 100 ) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Motor Hizi"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("RPM = "); lcd.print(rpm); lcdrefresh = millis(); } int pot_deger = analogRead(1); int motor_hizi = map(pot_deger, 0, 1023, 255, 0); analogWrite(ena, motor_hizi); }

 

[furkansahin81818181]

Ayhan bey teşekkürler