Hızı maks. : 2 m/sn
Zemin düz beton zemin olacak
Tekerleğin Çapına 40cm diyelim
yarıçapı r=20cm=0.2m
Hızınız V=2metre/sn
Açısal Hız Va = V / r = 2/0,2 =10rad/sn
Hızlanma 0 dan 2m/sn hıza, 20 saniyede ulaştı diyelim,
Hızlanma acc=2(son hız) - 0(ilk hız) / 20 = 0,1 m/sn2
Hızlanma kuvveti F=m.a= 700*0,1= 70N
Toplam Kuvvet F= 700+70=770N
Tork T = F . r =770 . 0,2=154Nm
Gereken Güç:
P = T . Va = 154 . 10 = 1540Watt (
@paskomya üstad çok az bir hata ile size zaten söylemiş
)
(Daha karmaşık olmaması bakımında sürtünme katsayısını eklemedim)
Yalnız:
İki motor koyarsanız her birine toplam gücün yarısı kadar motor koyabilirsiniz, bu olabilir ancak dönmek için 1 motoru durdurursanız, bir daha kalkamazsınız.
Bunun için en doğru seçim (ilk an torkunun yüksek olmasından dolayı) DC motor olacaktır, enkoder kuplajlı çözümler deneyebilirsiniz