Transistör çıkışlı plc aynı zamanda servo , step sürücüleri pals modunda sürmeyi sağlayan palsları çıkarırlar ve motion kontrol komutlarını destekleyen modelleri vardır. Dışarıdan röle takılıp aynı zamanda röle çıkışlı plc olarakta kullnılırlar. Röle çıkışlı plcler bunları yapamazlar ancak ek pals çıkışlı modül ilave etmen gerekir. Delta'yı ben çok kullandım ama sanayi tesislerinde kullanımı pek yaygın değil. Burdaki makinalarda genellikle büyük firmaların plc leri tercih ediliyor. Avrupa ve japon plc'ler kullanılıyor. Delta ufak makina üreticileri için fiyat/performans açısından iyi. Ben sana siemens , mitsubishi , omron , delta , allen-bradley , abb , panasonic öğrenmeni tavsiye ederim. Başlangıç için S7-1200 , delta DVP12SA11T. Birde kendine operatör paneli al derim. Panelsiz eksik kalırsın.