suat0505 ;
Gittiğiniz mesafe bir refarans noktasın baz almayıp sadece mile senkron hız ile belli bir pozisyon gidecekseniz delta PLC de DDRVI komutu işiniz görür
DDRVI komutunun 4 paremetresi vardır ilk paremetre pals sayısı ,ikinci paremetre pals frekansı(sizin enkoderden gelecek ve hesaplama yaparak girilmesi gereken değer),üçüncü paremetre puls çıkış output,dördüncü paremetre yön için çıkış outputu
DDRVI komutu size belirli bir rampalı sürmeye imkan sağlar ben rampa kulanmayacağım derseniz DPLSV komutu işinizi görür.