Delta Plc Encoder Kullanımı

Merhaba arkadaşlar. Delta 28SV plc sahibiyim. Aliexpress'ten bir tane rotary encoder aldım. Rotorun açısını gösteren özel bir fonksiyon var mı? Birde hız ölçümünü hangi komutla yapabilirim.

28sv enkoder bağlantı şeması ekte var.açıyı ölçmek için encoder bağlıyken 0 derecede(tezgahı manuel elle kendin ayarla başlangıçta)daha sonra bir tur attır başladığın noktada bitir.Enkoderden okunan değeri 360 böl kalan senin 1derecen olacak.