Delta plc ile servo motor kontrolü

[mcoskunn]

Merhabalar, servo motor kontrolünü plc ile yapmak için bir pano kurdum. X Y ve Z eksenlerinde hareket sağlamak için gereken kodu yazdım, fakat kodu online modda çalıştırdığımda "servo on", moda bir türlü geçmiyor. Plc ile haberleşme yapmadan simülasyon yaptığımda kodun çalışmasında bir sorun yokken, plc yi bağlayınca servolardan çıkış alamıyorum, sadece alarm reset ten çıkış alabiliyorum. Ayrıca ekran servo on dediğim zaman nc olan alarm resset girişlerinden bilgi alamıyorum, sorunum ne olabilir sizce? Neden simülasyonda hatasız çalışırken plc bağlanınca çıkış alamıyorum? Teşekkürler.

 

[huh]

Simülasyona alıp sanal online olarak plc izleme yapılıyor.
Sanal online durumundan çıkınca simülasyondan çıkmış olmuyorsunuz.
Simülasyonu ayrıca sonlandırmak gerekiyor.

Siz belki de sanal online durumundan çıkıp simülasyondan çıkmadan deniyor olabilirsiniz.
...