Dijital 3 fazlı motor kontrol

mobilspy · 2 Ağu 2007

Arkadaslar suan için bu çalışmayı sonlandırdım. Çünki amacıma ulastım. suan baskı devreyi hazırlıyorum ve devrenin calışmayacağını duşunen varsa yazsın calıştıgını kanıtlayan videoyuda eklerim çalışmamı sizinlede paylaşmak istedim baskı devre ve pbp kodları asada, hepinize iyi çalışmalar.

Kod:

TRISA=%00001111
TRISB=0   
TRISD=%00000000
TRISC=%00000011
PORTD=0
PORTC=0
INPUT PORTC.0
INPUT PORTC.1
OUTPUT PORTC.7
OUTPUT PORTD.2
OUTPUT PORTD.1
OUTPUT PORTD.0
LOW PORTC.7
DEFINE LCD_DREG  PORTB
DEFINE LCD_DBIT  4  
DEFINE LCD_EREG  PORTB
DEFINE LCD_EBIT  3  
DEFINE LCD_RSREG  PORTB
DEFINE LCD_RSBIT  2  
DEFINE LCD_BITS  4  
DEFINE LCD_LINES  2  
DEFINE ADC_BITS   10
DEFINE ADC_CLOCK  1000
DEFINE ADC_SAMPLEUS 1000
ADCON1=%10000010   
A   VAR WORD   
B   VAR WORD   
C   VAR WORD   
I   VAR BYTE
ZMN  VAR BYTE
FNC  VAR BYTE
STRT  VAR BYTE
STP  VAR BYTE
TARA:
FNC = 0
IF PORTC.0 = 1 THEN CALIS
IF PORTC.1 = 1 THEN GOTO DUR             
BUTTON PORTC.2, 1, 250, 250, FNC, 1, FUNC
ADCIN 0,A
ADCIN 1,B
ADCIN 2,C
A = ((A / 8) * 300) / 127
B = ((B / 8) * 300) / 127
C = ((C / 8) * 300) / 127
LCDOUT $FE,1    
LCDOUT "1= ",DEC A,"V."
LCDOUT "2= ",DEC B, "V."
LCDOUT $FE,$C0
LCDOUT "3= ",DEC C, "V."
IF A < 170 THEN GOTO HATA
IF B < 170 THEN GOTO HATA
IF C < 170 THEN GOTO HATA
IF PORTD.0 = 1 THEN LCDOUT " START"
IF PORTD.0 = 0 THEN LCDOUT " STOP"
GOTO TARA
CALIS:
IF A < 170 THEN GOTO HATA
IF B < 170 THEN GOTO HATA
IF C < 170 THEN GOTO HATA
IF PORTD.0=1 THEN GOTO TARA
IF PORTD.1=1 THEN GOTO TARA
IF PORTD.2=1 THEN GOTO TARA
HIGH PORTD.0
HIGH PORTD.1
HIGH PORTD.2
HIGH PORTC.7
LCDOUT $FE,1
LCDOUT "START - YILDIZ"
GOTO YILUC
DUR:
IF PORTD.0 = 0 THEN GOTO TARA
IF PORTD.1 = 0 THEN GOTO TARA
IF PORTD.2 = 0 THEN GOTO TARA
LOW PORTD.0
LOW PORTD.1
LOW PORTD.2
LOW PORTC.7
LOW PORTD.3
LOW PORTD.4
LOW PORTD.5
LOW PORTC.3
LOW PORTC.4
LOW PORTC.5
GOTO TARA
YILUC:
I = 0
READ 4, ZMN
HIGH PORTD.3
HIGH PORTD.4
HIGH PORTD.5
FOR I = 0 TO 1000
I = I + 1
PAUSE ZMN
NEXT
LOW PORTD.0
LOW PORTD.1
LOW PORTD.2
LOW PORTD.3
LOW PORTD.4
LOW PORTD.5
PAUSE 700
HIGH PORTD.0
HIGH PORTD.1
HIGH PORTD.2
HIGH PORTC.3
HIGH PORTC.4
HIGH PORTC.5
LCDOUT $FE,1
LCDOUT "START - UCGEN"
PAUSE 100
GOTO TARA
HATA :
IF A < 170 THEN GOTO HATA1
IF B < 170 THEN GOTO HATA2
IF C < 170 THEN GOTO HATA3
GOTO TARA
HATA1:
LCDOUT $FE,1    
LCDOUT "HATA1.HATDUSUKV."
LCDOUT $FE,$C0 
IF B > 170 THEN LCDOUT "2= ",DEC B,"V."
IF C > 170 THEN LCDOUT "3= ",DEC C,"V."
PAUSE 500 
GOTO DUR
HATA2:
LCDOUT $FE,1
LCDOUT "HATA2.HATDUSUKV."
LCDOUT $FE,$C0
IF A > 170 THEN LCDOUT "1= ",DEC A,"V."
IF C > 170 THEN LCDOUT "3= ",DEC C,"V."
PAUSE 500 
GOTO DUR
HATA3:
LCDOUT $FE,1    
LCDOUT "HATA3.HATDUSUKV."
LCDOUT $FE,$C0
IF A > 170 THEN LCDOUT "1= ",DEC A,"V."
IF B > 170 THEN LCDOUT "2= ",DEC B,"V."
PAUSE 500 
GOTO DUR
FUNC:
PAUSE 100
LCDOUT $FE,1
LCDOUT " AYAR MENU "
GOTO MENU 
MENU :
PAUSE 500
FNC = 0
STRT = 0
STP = 0
LCDOUT $FE,1
LCDOUT "FUNC - START"
LCDOUT $FE,$C0    
LCDOUT "ZAMANLA FAB.AYAR"
BUTTON PORTC.0, 1, 254, 254, STRT, 1, FABAY
BUTTON PORTC.1, 1, 254, 254, STP, 1, TARA 
BUTTON PORTC.2, 1, 254, 254, FNC, 1, ZAMANLA
GOTO MENU 
FABAY:
ZMN = 7
WRITE 4, ZMN
LCDOUT $FE,1
PAUSE 500
GOTO MENU
ZAMANLA:
STRT = 0
STP = 0 
FNC = 0 
PAUSE 100
LCDOUT $FE,1
LCDOUT " ZAMAN AYARI "
LCDOUT $FE,$C0
LCDOUT " ", #ZMN, " SANIYE"
BUTTON PORTC.2, 1, 254, 254, FNC, 1, MENU
BUTTON PORTC.1, 1, 254, 254, STP, 1, DOWN
BUTTON PORTC.0, 1, 254, 254, STRT, 1, UP
GOTO ZAMANLA 
UP :
ZMN = ZMN + 1
WRITE 4, ZMN 
PAUSE 100
GOTO ZAMANLA  
DOWN:
ZMN = ZMN - 1  
WRITE 4, ZMN  
PAUSE 100
GOTO ZAMANLA
END

belki hex koduda lazım olur:

Kod:

:10000000B601FE280408A700861106110611831602
:100010008611061106110F30860583122708B618BF
:100020002F283A30A1009830A1203330A600432079
:100030001330A1008830A12043206430A020432049
:100040006430A0202230A600432028302E200C301F
:100050002E2006302E20B61427082F283614A6008E
:10006000361C3D280611033C031C42284220073061
:10007000A100D030A120031408003614FE3C03195F
:10008000F9280615361C361086150F308605260809
:10009000F03986048611A60E361843283230A02087
:1000A00003140800B71329080319B7170530A8006F
:1000B0002730A300103068200330A300E830682008
:1000C000A30164306820A3010A30682024086F2847
:1000D000A2002508A1002408A000D8202008A00024
:1000E000A8030319B713290803197928280203184C
:1000F00008002008031DB713B71B0800303EF42882
:10010000A000A00DA00D200D383901389F0003304C
:10011000A100E830A1201F151F198C281E08A1007E
:1001200083161E08F928A301A200FF30A207031CB2
:10013000A307031CF9280330A100DF30A120952874
:10014000A101E83EA000A109FC30031CAA28A007D9
:100150000318A728A0076400A10FA7282018B0281B
:10016000A01CB4280000B4280800A2000330C12855
:10017000A2000130C128A2000630C128A20004302C
:10018000C128A80023082102031DC8282208200234
:10019000043003180130031902302805031DFF3015
:1001A000F9280038031DFF300405031DFF30F9282E
:1001B000A501A4011030A600210DA40DA50D220853
:1001C000A4022308031C230FA5020318EE2822080B
:1001D000A40723080318230FA5070310A00DA10DE2
:1001E000A60BDC282008F928840031088A00300892
:1001F00082008313031383126400080083160F30F8
:1002000085008601880103308700831288018701F9
:10021000831682309F0007148714871308118810F3
:1002200008108312871383168713831264008A11C0
:100230000A120718F22D64008A110A12871C23295A
:100240008A110A12442E8A110A1228298A011629B3
:1002500000308A018020BC002108BD0001308A01E5
:100260008020BE002108BF0002308A018020C0002B
:100270002108C1003C08A0003D08A100A3010230F4
:100280008A01B5208A110A12031D4829BC01BD014B
:100290003C08A0003D08A100A30167308A01BE20F0
:1002A000B2003C08A0003D08A100A30101308A0172
:1002B000B820B4003208840034088A01D120B40088
:1002C000B5006400340835048A110A1203196B2939
:1002D0001630BC00BD013C08A0003D08A100A301F0
:1002E000CE308A01BE20B2003C08A0003D08A1002B
:1002F000A30166308A01B820B400320884003408B3
:100300008A01D120B400B5006400340835048A1194
:100310000A1203198E292C30BC00BD013C08A00034
:100320003D08A1000130A30034308A01BE20B20094
:100330003C08A0003D08A100A301CD308A01B820EF
:10034000B4003208840034088A01D120B400B5001A
:100350006400340835048A110A120319B2294230A4
:10036000BC00BD013C08A0003D08A1000130A30075
:100370009A308A01BE20B2003C08A0003D08A100CE
:100380000130A30033308A01B820B4003208840061
:1003900034088A01D120B400B50064003408350463
:1003A0008A110A120319D7295830BC00BD013C0834
:1003B000A0003D08A1000230A30000308A01BE2049
:1003C000B2003C08A0003D08A1000130A300993014
:1003D0008A01B820B4003208840034088A01D12090
:1003E000B400B5006400340835048A110A120319F8
:1003F000FC296E30BC00BD013C08A0003D08A100F6
:100400000230A30067308A01BE20B2003C08A00081
:100410003D08A1000130A300FF308A01B820B400DC
:100420003208840034088A01D120B400B500640089
:10043000340835048A110A120319212A8430BC00B9
:10044000BD013C08A0003D08A1000230A300CD3052
:100450008A01BE20B2003C08A0003D08A100023085
:10046000A30066308A01B820B40032088400340842
:100470008A01D120B400B5006400340835048A1123
:100480000A120319462A9A30BC00BD013C08A0009C
:100490003D08A1000330A30034308A01BE20B20021
:1004A0003C08A0003D08A1000230A300CC308A0126
:1004B000B820B4003208840034088A01D120B40086
:1004C000B5006400340835048A110A1203196B2A36
:1004D000B030BC00BD013C08A0003D08A1000330C5
:1004E000A3009A308A01BE20B2003C08A0003D085B
:1004F000A1000330A30033308A01B820B4003208D1
:10050000840034088A01D120B400B50064003408A6
:1005100035048A110A120319902AC630BC00BD01A5
:100520003C08A0003D08A1000330A30099308A01D7
:10053000BB208A110A12031DA02ADC30BC00BD01B9
:100540003E08A0003F08A100A30102308A01B520A7
:100550008A110A12031DAE2ABE01BF013E08A00087
:100560003F08A100A30167308A01BE20B2003E0807
:10057000A0003F08A100A30101308A01B820B40007
:100580003208840034088A01D120B400B500640028
:10059000340835048A110A120319D12A1630BE0014
:1005A000BF013E08A0003F08A100A301CE308A0190
:1005B000BE20B2003E08A0003F08A100A3016630A3
:1005C0008A01B820B4003208840034088A01D1209E
:1005D000B400B5006400340835048A110A12031906
:1005E000F42A2C30BE00BF013E08A0003F08A10045
:1005F0000130A30034308A01BE20B2003E08A000C2
:100600003F08A100A301CD308A01B820B400320810
:10061000840034088A01D120B400B5006400340895
:1006200035048A110A120319182B4230BE00BF018B
:100630003E08A0003F08A1000130A3009A308A01C3
:10064000BE20B2003E08A0003F08A1000130A30078
:1006500033308A01B820B4003208840034088A019B
:10066000D120B400B5006400340835048A110A12A0
:1006700003193D2B5830BE00BF013E08A0003F08C3
:10068000A1000230A30000308A01BE20B2003E0863
:10069000A0003F08A1000130A30099308A01B820D2
:1006A000B4003208840034088A01D120B400B500B7
:1006B0006400340835048A110A120319622B6E3063
:1006C000BE00BF013E08A0003F08A1000230A30009
:1006D00067308A01BE20B2003E08A0003F08A1009A
:1006E0000130A300FF308A01B820B4003208840032
:1006F00034088A01D120B400B50064003408350400
:100700008A110A120319872B8430BE00BF013E08EC
:10071000A0003F08A1000230A300CD308A01BE2016
:10072000B2003E08A0003F08A1000230A3006630DE
:100730008A01B820B4003208840034088A01D1202C
:10074000B400B5006400340835048A110A12031994
:10075000AC2B9A30BE00BF013E08A0003F08A100AC
:100760000330A30034308A01BE20B2003E08A0004E
:100770003F08A1000230A300CC308A01B820B400A9
:100780003208840034088A01D120B400B500640026
:10079000340835048A110A120319D12BB030BE0077
:1007A000BF013E08A0003F08A1000330A3009A301B
:1007B0008A01BE20B2003E08A0003F08A10003301D
:1007C000A30033308A01B820B40032088400340812
:1007D0008A01D120B400B5006400340835048A11C0
:1007E0000A120319F62BC630BE00BF013E08A00056
:1007F0003F08A1000330A30099308A01BB208A1171
:100800000A12031D062CDC30BE00BF014008A00008
:100810004108A100A30102308A01B5208A110A1201
:10082000031D142CC001C1014008A0004108A10013
:10083000A30167308A01BE20B2004008A000410831
:10084000A100A30101308A01B820B400320884005D
:1008500034088A01D120B400B5006400340835049E
:100860008A110A120319372C1630C000C101400842
:10087000A0004108A100A301CE308A01BE20B20031
:100880004008A0004108A100A30166308A01B820F9
:10089000B4003208840034088A01D120B400B500C5
:1008A0006400340835048A110A1203195A2C2C30BA
:1008B000C000C1014008A0004108A1000130A30010
:1008C00034308A01BE20B2004008A0004108A100D7
:1008D000A301CD308A01B820B40032088400340866
:1008E0008A01D120B400B5006400340835048A11AF
:1008F0000A1203197E2C4230C000C1014008A0003A
:100900004108A1000130A3009A308A01BE20B20044
:100910004008A0004108A1000130A30033308A0143
:10092000B820B4003208840034088A01D120B40011
:10093000B5006400340835048A110A120319A32C87
:100940005830C000C1014008A0004108A100023099
:10095000A30000308A01BE20B2004008A000410878
:10096000A1000130A30099308A01B820B4003208F8
:10097000840034088A01D120B400B5006400340832
:1009800035048A110A120319C82C6E30C000C10147
:100990004008A0004108A1000230A30067308A018E
:1009A000BE20B2004008A0004108A1000130A30011
:1009B000FF308A01B820B4003208840034088A016C
:1009C000D120B400B5006400340835048A110A123D
:1009D0000319ED2C8430C000C1014008A00041087B
:1009E000A1000230A300CD308A01BE20B200400831
:1009F000A0004108A1000230A30066308A01B8209F
:100A0000B4003208840034088A01D120B400B50053
:100A10006400340835048A110A120319122D9A3021
:100A2000C000C1014008A0004108A1000330A3009C
:100A300034308A01BE20B2004008A0004108A10065
:100A40000230A300CC308A01B820B4003208840000
:100A500034088A01D120B400B5006400340835049C
:100A60008A110A120319372DB030C000C1014008A5
:100A7000A0004108A1000330A3009A308A01BE20E3
:100A8000B2004008A0004108A1000330A3003330A9
:100A90008A01B820B4003208840034088A01D120C9
:100AA000B400B5006400340835048A110A12031931
:100AB0005C2DC630C000C1014008A0004108A10063
:100AC0000330A30099308A01BB208A110A12031D4A
:100AD0006C2DDC30C000C101FE308A0103200130E2
:100AE0008A01032031308A0103203D308A0103202E
:100AF00020308A010320A9013C08A4003D08A5007C
:100B00000230B000B1018A01522076308A01032000
:100B10002E308A01032032308A0103203D308A01C1
:100B2000032020308A010320A9013E08A4003F08C9
:100B3000A5000230B000B1018A01522076308A014E
:100B400003202E308A010320FE308A010320C030AA
:100B50008A01032033308A0103203D308A010320BB
:100B600020308A010320A9014008A4004108A50003
:100B70000230B000B1018A01522076308A01032090
:100B80002E308A0103203C08A0003D08A100A301EB
:100B900078308A01B5208A110A12031DD22D8A11DC
:100BA0000A12442E3E08A0003F08A100A30178309D
:100BB0008A01B5208A110A12031DE12D8A110A1239
:100BC000442E4008A0004108A100A30178308A010A
:100BD000B5208A110A12031DF02D8A110A12442E23
:100BE0008A0116293C08A0003D08A100A301783025
:100BF0008A01B5208A110A12031D002E8A011629C6
:100C00003E08A0003F08A100A30178308A01B5206A
:100C10008A110A12031D0E2E8A0116294008A0000F
:100C20004108A100A30178308A01B5208A110A1277
:100C3000031D1C2E8A01162964008A110A12081C41
:100C4000232E8A01162964008A110A12881C2A2E72
:100C50008A01162964008A110A12081D312E8A01A0
:100C60001629081483160810831288148316881016
:100C700083120815831608118312871783168713AA
:100C800083128A110A12832E64008A110A1208182C
:100C90004B2E8A01162964008A110A128818522ED6
:100CA0008A01162964008A110A120819592E8A012C
:100CB00016290810831608108312881083168810CE
:100CC0008312081183160811831287138316871362
:100CD0008312881183168811831208128316081252
:100CE0008312881283168812831287118316871144
:100CF0008312071283160712831287128316871234
:100D000083128A0116298815831688118312081602
:100D100083160812831288168316881283121B30DA
:100D2000A30058308A0194200810831608108312FB
:100D300088108316881083120811831608118312F5
:100D400088118316881183120812831608128312E1
:100D500088128316881283120230A300BC308A01E5
:100D600094200814831608108312881483168810A0
:100D700083120815831608118312871583168711AD
:100D8000831207168316071283128716831687129B
:0C0D900083128A01162963008A01CB2E11
:02400E00753FFC
:00000001FF

sust · 3 Mar 2008

@mobilspy arkadaşım

Bu konu ile ilgili dökümanları inceleyebilir miyim? Yardımını bekliyorum

mobilspy · 5 Mar 2008

sust ' Alıntı:
@mobilspy arkadaşım

Bu konu ile ilgili dökümanları inceleyebilir miyim? Yardımını bekliyorum

nasıl bir doküman istediğini anlıyamadım devreyi zaten inceleyebilmeniz için siteye ekledim

ayrıca ;

http://www.datasheetcatalog.com/

adresinden de devrede kullanılan malzemelerin katalog bilgilerini bulabilirsin.

mobilspy · 6 Mar 2008

kasimyilmaz ' Alıntı:
Arkadaşım Teşekkür ederim ilgin için. Benim bir sorum olacak bazı kodlar ekranda gözükmemekte bunun bi nedeni olabilir mi! Yani silik ve karakter bakımından sorunlu olarak çıkmakta. Kolay gelsin...

bir once ki msj da eklediğim linkde hex ve pbp kodlar mevcut ordan ulaşabilirsin, kolay gelsin.

kasimyilmaz · 6 Mar 2008

Teşekkür ederim ilgin ve alakan için. Tabiki bu kodları deneyeceğim. Umarım bu sefer kesin verileri elde ederim. Sana da diğer arkadaşlarıma da kolay gelsin. iyi çalışmalar...

picmaster61 · 27 Mar 2008

benim bir alüminyum plaketi 220 v ile hızlı bir şekilde ısıtıp sonrada soğutmam gerekiyor.ısıtıcı için moc3031 kullanmayı düşünüyorum ama proteusda bir türlü ısıtıcıyı çalıştıramadım (PIC16F877 kullanıyorum.)pwm ile ıstıcı ve soğutucu devreyi sürmem gerekiyor.soğutucu için LMD18200 kullanıcam.ancak ısıtıcı için ne kullanmam gerektiğine tam karar veremedim yardımcı olursanız sevinirim...

katana · 5 May 2009

rsn_shn' Alıntı:
...
AYükün denetimi
Tetik*leme kumanda darbeleri (pulses) olmadan tristör iletime geçmez. Tristörün tam peryotta iletime geçmesi için her pozitif yarı peryot başında tetiklenmesi gerekir...

Bu satirlar mutlak dogru degildir. Bazi durumlarda SCR(Tristor) kontrolsuz olarak da iletime gecebilir.

- Dogru yonde uygulanan gerilim, SCR kapasitesinin uzerinde olursa ,PN ekleminde (junction) sizinti akiminin cig (avalanche) etkisi ile iletime gecer ve kapasite uzerinde olan yuklenme ile kalici hasar verebilir.
- SCR nin bulundugu ortamin yuksek isida olmasi veya iletim aninda isinip alternans degisiminde soguyamamasi durumunda, tekrar dogru yonde gerilim aldiginda termal suruklenme(Thermal drift) ile oyuk-electron dengesi kayar ve sizinti artar. Sizinti yeterli seviyeye ulastiginda olusan cig (avalanche) etkisi ile iletime gecer.
- dv/dt nin (genelde sebekenin pikleri), SOA (safety operating area) degerlerinin uzerinde olmasi durumunda PN eklemi (junction) kapasite gibi davranip yuksek sarj elde eder ve Gate pulsi gibi N bolgesine desarj olabilir. Bu akim yeterli seviyede ise SCR iletime gecebilir.

- Tam periyot iletimin saglanmasi icin 2 adet SCR veya 1 adet TRIAC kullanilmasi ve her alternans basinda tetiklenmesi gereklidir.
- Yuk resiztif degil ise faz kaymalari sebebi ile pulsed surmede SCR esik seviyesi yakalanamaz ise iletim garanti edilmez. Puls suresini uzatmak ise yuksek akimlarda SCR GATE ekleminde isiya sebep olacagi icin, zincir/katar seklinde arka arkaya yuksek akimli bir kac kisa puls uygulamasi ile bu sorun asilir.

camby · 3 Haz 2009

mobilspy' Alıntı:
arkadaslar suan yukardaki olayıda cozdum fazlardan biri kesildiginde motoru durduracak yada fazlardan biri dahi olmadıgında motorun calışmasını engelliyecek devreyi hazırladım ama yinede bi sorunum var asırı akıma karsı motoru korumam gerek bunu nasıl yaparım motor koruma rolesi aklıma geldi motor koruma rolelerinin calışma mantıgını acıklaya bilecek bi arkadas varmı yada koruma roleleri hakkında bir dokuman.

Aşırı akım korumasını yaptınız mı ?
Yapmadıysanız eğer profesyönel çözümler tam olarak nasıl bilmiyorum ama , bir akım sensörü veya akım trafosu ile geribesleme yapıp çekilen akımı sürekli olarak gözleyip , koruma yazılımı yapabilirsiniz..

Orhan ALSAÇ · 4 Haz 2009

slm
arkadaşım softstarterler varken niye Y/D düşünüyorsun

sedatbahadir112 · 24 Haz 2009

arkadaşlar pic lerle uğraşıyorsanız daha doğrusu onlara kod yazabiliyorsanız üç beş pic ile sınırlı kalmayın araştrın projenize uygun birçok eleman bulabilirsiniz üstelik kodlama ve kontrolleri normal pic kodlar gibi kolay birde portlardan en üst seviyede voltaj çekecekseniz dikkat edin !! çekilen akımında yanlış hesaplanması halinde port hiç beklenmeyen bir anda ölebilir . tekrar söylüyorum eğer kod yazabiliyor ve çalıştırıyorsanız üç beş elemana bağlı kalmayın !!!!!

Dijital 3 fazlı motor kontrol

mobilspy

Üye

sust

Üye

mobilspy

Üye

mobilspy

Üye

kasimyilmaz

Üye

picmaster61

Üye

katana

Üye

camby

Üye

Orhan ALSAÇ

Üye

sedatbahadir112

Üye

Benzer Konular

Dijital 3 fazlı motor kontrol

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Üye

Benzer Konular

Privacy & Transparency

Privacy & Transparency