@
MAIN_LOOP
ben zahmetli dedim, dolaylı demedim , açı ölçersin ama üzerine manyetik malzeme yerleştirmen gerekiyor falan gibi,
ama benim önerdiklerimde hiç birşeye gerek yok(mıknatıs, düzenek falan), nemden tozdan vsdende etkilenmiyor zaten askeri projelerde de kullanabiliyor istersen incele,
ADIS16201
ADIS16203
ADIS16209
gelelim accelerometer olayına, 2 eksen accelerometer ile açı ölçebilirsin, 2 eksenin oranının tanjantı "anlık" açıyı verir, bir microcontroller ile açı geçmişie, anlık açıyı ekleyip/çıkartarak o anlık açıyı bulmuş olursun, zaten yukarıdaki inclinometerları incelersen hepsi accelerometer içerir.