Elektronik dişli oranı hakkında

[data_hunter]

Bunu şöyle yapabilirsin bir turdaki hesaplama zor olabilir.O yüzden öncelikle encoder 1 turda kaç pals üretiyor 1024, 500 vb. Daha sonra 10 cm de encoder kaç pals saydıysa, tur/mesafe formülü ile 1 turda kaç pals üretttiğini çıkartabilirsin. Örnek:1024 palstik encoder 10 cm' de encoder 7000 pals saydı 7000 palste kaç tur döndü. 7000/1024=6,83 tur dönmüş oluyor. 6,83/10=0,68 yani 0,68 turda 1 cm ilerlemiş oluyor. Aynı zamanda encoder 700 puls saydığında 1 cm hareket etmiş oluyor.

Bu mesafe kontrolünü bir opden yapıyorsan OP ekranından 100 cm bilgisi girdiğinde o encoderin gerekli ucuna çarpma fonksiyonu ile 700*100 şeklinde 70000 olarak yazar ve start verildiğinde fiziksel olarak 100 cm ye gider.

 

[eem_murat]

Servo motorun aldığı yol attığı tur bellidir. Ama servo motor 5 metre gidince belki siz onu 30 cm olarak algılamak isteyebilirsiniz.(Bu servonun 5 metre gitmediğini söylemez) yani dış mantık (mekanik) adım değeri olduğu gibi birde İç mantık (elektronik) adım değeri vardır. (BKNZ Döngüsel artıklık denetimi)

Merhaba,
döngüsel artıklık deneytimini açabilirmisiniz biraz.
Diğer bir konu ise, masterdrive veya simotion da virtual master ı izleyen diğer servoların faz farkı ifadesi konusunda ne düşünüyorsunuz?