Elektronik dişli oranı hakkında

Bunu şöyle yapabilirsin bir turdaki hesaplama zor olabilir.O yüzden öncelikle encoder 1 turda kaç pals üretiyor 1024, 500 vb. Daha sonra 10 cm de encoder kaç pals saydıysa, tur/mesafe formülü ile 1 turda kaç pals üretttiğini çıkartabilirsin. Örnek:1024 palstik encoder 10 cm' de encoder 7000 pals saydı 7000 palste kaç tur döndü. 7000/1024=6,83 tur dönmüş oluyor. 6,83/10=0,68 yani 0,68 turda 1 cm ilerlemiş oluyor. Aynı zamanda encoder 700 puls saydığında 1 cm hareket etmiş oluyor.

Bu mesafe kontrolünü bir opden yapıyorsan OP ekranından 100 cm bilgisi girdiğinde o encoderin gerekli ucuna çarpma fonksiyonu ile 700*100 şeklinde 70000 olarak yazar ve start verildiğinde fiziksel olarak 100 cm ye gider.
 
Moderatör tarafında düzenlendi:

Merhaba,
döngüsel artıklık deneytimini açabilirmisiniz biraz.
Diğer bir konu ise, masterdrive veya simotion da virtual master ı izleyen diğer servoların faz farkı ifadesi konusunda ne düşünüyorsunuz?
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…