Encoder ile servo motor kontrolü

automatıon_

Üye
Katılım
5 May 2020
Mesajlar
31
Puanları
1
Arkadaşlar, plc delta olan çalışan bir hatta, bant üzerine koyulan encoder ile çalışan sistemin hızlanması yavaşlaması veya durması halinde sisteme ilave edilen makınedeki 2 adet çalışan hat ile servonun senktronize halinde çalışmasını istiyoruz, encoderden gelen puls bilgilerini matematıksel işlem yapsakta sonuç alamıyoruz, yardımcı olur musunuz ?
 
Bunun için ya e-CAM oluşturmalısınız yada full closed loop (Tam kapalı çevrim) özellliğinden faydalanmayı denemelisiniz.
Ekteki dökümanı inceleyiniz.
 

Ekli dosyalar

  • ASDA-A2 Full Closed Loop (Tam Kapalı Çevrim)_rev1.0.pdf
    713.1 KB · Görüntüleme: 73
plc x0 girişinden gelen encoder puls bilgisine göre SPD komutu ile matematiksel işlemler yaptırıp bu şekılde çözülebilir mi ?
 
encoder takip komutu gmt plc 396 serisi işini görür
 
automatıon_' Alıntı:
plc x0 girişinden gelen encoder puls bilgisine göre SPD komutu ile matematiksel işlemler yaptırıp bu şekılde çözülebilir mi ?
Genişletmek için tıkla ...
Çözemessiniz plc taram sürelerinden etkilenerek kaçırmalar meydana gelir. En kolay yolu motion komutularını destekleyen PLC alacaksınız. Delta ile çalışıyorsaanız 10MC plc ile GEAR_IN komutunu kullanarak çok kolay şekilde işinizi çözebilirsiniz.
 

Sisteme ek olarak analog modül koyup encoderden gelen puls değerini bahsettiğiniz komutu kullanarak, servoları senkron halinde sürebilir miyiz
 
Sisteminiz motion işine uygunsa plc'nin yanına istediğiniz modülü takabilirsiniz. Daha net bilgiyi delta'dan alabilirsiniz.
 
hkn_blt' Alıntı:
Sisteminiz motion işine uygunsa plc'nin yanına istediğiniz modülü takabilirsiniz. Daha net bilgiyi delta'dan alabilirsiniz.
Genişletmek için tıkla ...

DVP-14SS2 plc ve servo sürücü mevcut iki adet

Ayrıca bahsettiğiniz GEAR_IN komutu araştırdım herhangi bir kaynağa ulaşamadım
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Yeniden düzenlenen (soru ve cevaplarla kompanzasyon ve harmonik eğitimi bilgileri)
4 5 6
Cevaplar
50
Görüntüleme
36K
Hırçın 41
Şalt sahaları ile ilgili herşey bitirme tezim görsellerle desteklenmiştir.
2
Cevaplar
16
Görüntüleme
23K
Hüdem aY
SCADA - İzleme, Kontrol ve Veri Toplama Sistemi
Cevaplar
3
Görüntüleme
9K
d0stcan
Yangın Alarm Sistemleri Hakkında
2
Cevaplar
10
Görüntüleme
28K
pazartek
T.E.İ.A.Ş. Yeni yük tevzi işletme usülleri ve arıza halleri yönergesi
Cevaplar
3
Görüntüleme
15K
muhendis0606
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…