Encoder ile servo motor kontrolü

Katılım
5 May 2020
Mesajlar
31
Puanları
1
Arkadaşlar, plc delta olan çalışan bir hatta, bant üzerine koyulan encoder ile çalışan sistemin hızlanması yavaşlaması veya durması halinde sisteme ilave edilen makınedeki 2 adet çalışan hat ile servonun senktronize halinde çalışmasını istiyoruz, encoderden gelen puls bilgilerini matematıksel işlem yapsakta sonuç alamıyoruz, yardımcı olur musunuz ?
 
Bunun için ya e-CAM oluşturmalısınız yada full closed loop (Tam kapalı çevrim) özellliğinden faydalanmayı denemelisiniz.
Ekteki dökümanı inceleyiniz.
 

Ekli dosyalar

  • ASDA-A2 Full Closed Loop (Tam Kapalı Çevrim)_rev1.0.pdf
    713.1 KB · Görüntüleme: 73
plc x0 girişinden gelen encoder puls bilgisine göre SPD komutu ile matematiksel işlemler yaptırıp bu şekılde çözülebilir mi ?
 
encoder takip komutu gmt plc 396 serisi işini görür
 
plc x0 girişinden gelen encoder puls bilgisine göre SPD komutu ile matematiksel işlemler yaptırıp bu şekılde çözülebilir mi ?
Çözemessiniz plc taram sürelerinden etkilenerek kaçırmalar meydana gelir. En kolay yolu motion komutularını destekleyen PLC alacaksınız. Delta ile çalışıyorsaanız 10MC plc ile GEAR_IN komutunu kullanarak çok kolay şekilde işinizi çözebilirsiniz.
 
Çözemessiniz plc taram sürelerinden etkilenerek kaçırmalar meydana gelir. En kolay yolu motion komutularını destekleyen PLC alacaksınız. Delta ile çalışıyorsaanız 10MC plc ile GEAR_IN komutunu kullanarak çok kolay şekilde işinizi çözebilirsiniz.

Sisteme ek olarak analog modül koyup encoderden gelen puls değerini bahsettiğiniz komutu kullanarak, servoları senkron halinde sürebilir miyiz
 
Sisteminiz motion işine uygunsa plc'nin yanına istediğiniz modülü takabilirsiniz. Daha net bilgiyi delta'dan alabilirsiniz.
 
Sisteminiz motion işine uygunsa plc'nin yanına istediğiniz modülü takabilirsiniz. Daha net bilgiyi delta'dan alabilirsiniz.

DVP-14SS2 plc ve servo sürücü mevcut iki adet

Ayrıca bahsettiğiniz GEAR_IN komutu araştırdım herhangi bir kaynağa ulaşamadım
 

Forum istatistikleri

Konular
130,148
Mesajlar
933,628
Kullanıcılar
453,236
Son üye
Yusufdenizzz

Yeni konular

Geri
Üst