Evet sayın mavera28 e katılıyorum konunun mekanigide zor ama.
program tarafı cok daha zor kinematik hesablamaları ve jacobian prensibini yiyib yutman gerekir.Yani derin mevzu gercekten.
aslında genel bilgi istiyorum ama herhangi tanınmış bir markanın (kuka abb vs.) mekanik olarak resimleri (şaftlar dişliler vs) olursa süper olur, konu geniş biliyorum zaten şu an 3 eksen kartezyen bir sistem üzerinde çalışıyorum, ileride robot kol yapabilirmiyiz diye merak ettim
Ben sana bir şeyler hazrlayıp göndereyim sorun değil ama pek musait olamıyorum biraz zaman alır.
Asıl mesele ise ben sana sadece çizimler yada CAD ler gonderırım.Bunların çalışma mantıklarını anlatamam çunku bende mekanıkçi değilim.Anlamam
Bigileri en kısa zamanda göndermeye çalışacağım