wild_for
Üye
- Katılım
- 9 Eyl 2009
- Mesajlar
- 316
- Puanları
- 31
Herkese selamlar.
Daha önce kurulmuş bir sisteme müdahale etmem gerekti. Sistemde delta 28sv plc, dvp04da04 s2 ve 4 tane oransal valf var. Bu oransal valflerle hidrolik 4 pistonu ileri geri çalıştıracak şekilde ayarlanmış. Her pistonun ucunda enkoder gibi çift fazlı sayıcı var. Bu pistonlarla bir platform üzerine gelecek yük indirilip kaldırılacak.
Platformun üzerindeki yük pistonlar üzerinde dengeli bir dağılıma sahip olmayabilir. Bundan dolayı her pistonu aynı hızda çalıştırsamda dengeli iniş kalkış olmayabilir diye düşünüyorum. Bunu dengelemek için enkoderden aldığım bilgi ile pozisyon kontrolü mü yapmam yoksa hız kontrolü mü yapmam daha iyi olur tam karar veremedim.
Hangisini seçersem daha kolay ve iyi olur ve nasıl yapmam gerekir? Bilgisi ve tecrübesi olan arkadaşlardan yorumlarını bekliyorum.
Daha önce kurulmuş bir sisteme müdahale etmem gerekti. Sistemde delta 28sv plc, dvp04da04 s2 ve 4 tane oransal valf var. Bu oransal valflerle hidrolik 4 pistonu ileri geri çalıştıracak şekilde ayarlanmış. Her pistonun ucunda enkoder gibi çift fazlı sayıcı var. Bu pistonlarla bir platform üzerine gelecek yük indirilip kaldırılacak.
Platformun üzerindeki yük pistonlar üzerinde dengeli bir dağılıma sahip olmayabilir. Bundan dolayı her pistonu aynı hızda çalıştırsamda dengeli iniş kalkış olmayabilir diye düşünüyorum. Bunu dengelemek için enkoderden aldığım bilgi ile pozisyon kontrolü mü yapmam yoksa hız kontrolü mü yapmam daha iyi olur tam karar veremedim.
Hangisini seçersem daha kolay ve iyi olur ve nasıl yapmam gerekir? Bilgisi ve tecrübesi olan arkadaşlardan yorumlarını bekliyorum.