üstad larım merabalar acizane bir kaç sorum olucak beni bu konuda aydınlatırsanız çok sevinirim.Forumda bir çok arkadaşın tasarımlarını takip ettim(cenece) hepsi çok başarılı tebrik ederim,, (cenece ile ilgili ahım şahım bir bilgiye sahip değilim..) tasarımların hepsinde enkoder yok limit swichler yok kalibrasyon olayını nasıl yapıyosunuz aklıma takıldı, mesela makine eksenlerini nasıl okuyor nerde oldugunu nerden anlıyor y eksenine suraya git dedigin zaman neye göre gidiyo neye göre gittiği yerin burası oldugunu anlayıp gorevını tamamlıyo. step motorların adımları hesaplanarakmı yapılıyo ?