Merhaba.Robotlar ile plc'nin haberleşmesinin bir çok yöntemi vardır.Profibus,profinet,Ethercat, Ethernet IP bunlardan biridir.Şimdi sizin robotunuz bunların hepsini destekliyordur.Anca bazı haberleşme opsiyonlarında ya kart eklemek gerekir,yada opsiyon yazılımı.Siz profibusla haberleşmek istiyorsanız muhtemelen bir profibus kartı robota eklenecektir. Bunuda Fanuc Türkiyeden almanız gerekir.Fanuc Türkiye size yardımcı olacaktır. Tabi birde kullandığınız plc içinde profibus kartı eklemeniz gerekebilir.Ancak benim tavisyem profibus kartı yerine Ethernet veya Ethercat deneyin.Daha kolay ve daha hızlı haberleşme yöntemleridir.Biz Omron plc ile Kuka Robotları Ethernet Ip ile haberleştirip kullanıyoruz.Bunun için robota bir opsiyon yazılımı yüklüyor,robot ve plc tarafını konfigüre ediyoruz.Yaklaşık 10 dk'lık bir işlemden sonra da haberleşip istediğim verileri robota gönderebiliyorum.
Robotun şu an hareket etmemesinin sebebi ise robot sıfır ise ilk kurulumun yapılması gerekir.Eğer bir yerden sökülmüş ise bağlantılar kontrol edilmelidir.Özellikle güvenlik bağlantılarına dikkat ediniz.
İyi çalışmalar dilerim