Fanuc marka robot hareketi

[ufuk6767]

Slm arkadaşlar şirketimizde bir çalışan makineye fanuc marka robot eklemek İstiyorum robot profobas ile haberleşiyor bende bor plc alıp gerekli olan parametreleri haberlestirmem gerekiyor bu konuda bilgisi olan varmı. Robot şuan profobas bağlı olmadığı için hiç hareket etiremiyoruz en azından biz profobas bağlı olmadı için hareket etmediğini düşünüyoruz. Bu konuda deneyim olan varsa bilgi paylaşırsa sevinirim nasıl bir yol izlemeliyim

 

[sahin.tinmaz]

Merhaba.Robotlar ile plc'nin haberleşmesinin bir çok yöntemi vardır.Profibus,profinet,Ethercat, Ethernet IP bunlardan biridir.Şimdi sizin robotunuz bunların hepsini destekliyordur.Anca bazı haberleşme opsiyonlarında ya kart eklemek gerekir,yada opsiyon yazılımı.Siz profibusla haberleşmek istiyorsanız muhtemelen bir profibus kartı robota eklenecektir. Bunuda Fanuc Türkiyeden almanız gerekir.Fanuc Türkiye size yardımcı olacaktır. Tabi birde kullandığınız plc içinde profibus kartı eklemeniz gerekebilir.Ancak benim tavisyem profibus kartı yerine Ethernet veya Ethercat deneyin.Daha kolay ve daha hızlı haberleşme yöntemleridir.Biz Omron plc ile Kuka Robotları Ethernet Ip ile haberleştirip kullanıyoruz.Bunun için robota bir opsiyon yazılımı yüklüyor,robot ve plc tarafını konfigüre ediyoruz.Yaklaşık 10 dk'lık bir işlemden sonra da haberleşip istediğim verileri robota gönderebiliyorum.
Robotun şu an hareket etmemesinin sebebi ise robot sıfır ise ilk kurulumun yapılması gerekir.Eğer bir yerden sökülmüş ise bağlantılar kontrol edilmelidir.Özellikle güvenlik bağlantılarına dikkat ediniz.
İyi çalışmalar dilerim

 

[ufuk6767]

Merhaba.Robotlar ile plc'nin haberleşmesinin bir çok yöntemi vardır.Profibus,profinet,Ethercat, Ethernet IP bunlardan biridir.Şimdi sizin robotunuz bunların hepsini destekliyordur.Anca bazı haberleşme opsiyonlarında ya kart eklemek gerekir,yada opsiyon yazılımı.Siz profibusla haberleşmek istiyorsanız muhtemelen bir profibus kartı robota eklenecektir. Bunuda Fanuc Türkiyeden almanız gerekir.Fanuc Türkiye size yardımcı olacaktır. Tabi birde kullandığınız plc içinde profibus kartı eklemeniz gerekebilir.Ancak benim tavisyem profibus kartı yerine Ethernet veya Ethercat deneyin.Daha kolay ve daha hızlı haberleşme yöntemleridir.Biz Omron plc ile Kuka Robotları Ethernet Ip ile haberleştirip kullanıyoruz.Bunun için robota bir opsiyon yazılımı yüklüyor,robot ve plc tarafını konfigüre ediyoruz.Yaklaşık 10 dk'lık bir işlemden sonra da haberleşip istediğim verileri robota gönderebiliyorum.
Robotun şu an hareket etmemesinin sebebi ise robot sıfır ise ilk kurulumun yapılması gerekir.Eğer bir yerden sökülmüş ise bağlantılar kontrol edilmelidir.Özellikle güvenlik bağlantılarına dikkat ediniz.
İyi çalışmalar dilerim

merhaba sahin bey robotumuz üzerinde profibus girişi mevcut robotumuz sıfır alındı ve sıfır alınan robota kurulum yapılıp yapılmayacağını sanırım bizim operetör arkadaş bilmiyor. bu konu hakkında onu bilgilendireceğim fakat robotu hareket ettirmeye çalıştığımızda haberleşme hatası veriyor bunu size yarın resimle atacağım ilginiz için teşekkürler..

Merhaba.Robotlar ile plc'nin haberleşmesinin bir çok yöntemi vardır.Profibus,profinet,Ethercat, Ethernet IP bunlardan biridir.Şimdi sizin robotunuz bunların hepsini destekliyordur.Anca bazı haberleşme opsiyonlarında ya kart eklemek gerekir,yada opsiyon yazılımı.Siz profibusla haberleşmek istiyorsanız muhtemelen bir profibus kartı robota eklenecektir. Bunuda Fanuc Türkiyeden almanız gerekir.Fanuc Türkiye size yardımcı olacaktır. Tabi birde kullandığınız plc içinde profibus kartı eklemeniz gerekebilir.Ancak benim tavisyem profibus kartı yerine Ethernet veya Ethercat deneyin.Daha kolay ve daha hızlı haberleşme yöntemleridir.Biz Omron plc ile Kuka Robotları Ethernet Ip ile haberleştirip kullanıyoruz.Bunun için robota bir opsiyon yazılımı yüklüyor,robot ve plc tarafını konfigüre ediyoruz.Yaklaşık 10 dk'lık bir işlemden sonra da haberleşip istediğim verileri robota gönderebiliyorum.
Robotun şu an hareket etmemesinin sebebi ise robot sıfır ise ilk kurulumun yapılması gerekir.Eğer bir yerden sökülmüş ise bağlantılar kontrol edilmelidir.Özellikle güvenlik bağlantılarına dikkat ediniz.
İyi çalışmalar dilerim

 

[sahin.tinmaz]

Merhabalar.Eğer robotlar hakkında bir eğitiminiz var ise devreye alım yapılabilir.Tabi bu ilk kurulum ve destekler satıcı firma ile sizin aranızda olan bir şeydir.Fanuc hakkında pek bilgim olmamakla beraber genel olarak şu olabilir.Eğer robot servoların enable olması için haberleşme üzerinden sinyal alıyorsa bu yüzden hareket etmeyebilir.Ama bence manuel modda hareket edebilmesi için buna ihtiyaç olmaması gerekir.Bunun için güvenlik bağlantılarını kontrol ediniz.Genelde çift kanal bir emniyet sistemi oluyor.Robot Elektrik projesinde bu bağlantılar gösterilir veya Fanuctan öğrenebilirsiniz.Haberleşme olan kısımda ise plcde profibus ayarları yapıldımı?.Ve robotta bu ayarlarda yapılmalı.Robot ilk çalıştırma kolay değildir.Birde haberleştime ilk etapta biraz zorlayabilir.İyi çalışmalar

 

[ufuk6767]

Robotlar hakkında malesef bir bilgim yok sadece çalışan bir robota komut ile hareket ettirebiliyoruz. Hareket için çift kanallı emniyet demişsiniz bu konuda biraz yogunlasmaliyim sanırım normal şartlarda profibus bağlantısı olmadan çalışması gerektiğini başka bor arkasımda söylemişti biraz daha araştırıp ilerleme oldukça size yazarım saygılar teşekkürler cevabınız için

 

[sahin.tinmaz]

Merhaba.Robotlarda emniyet sistemi normal kuru kontak gibi düşünebilirsiniz.Robotun Safety bağlantı noktasından bu uçları alıp emniyet rölenizden veya acil stoplardan geçireceksiniz.Tek kontak emniyetli sayılmadığından ve güvenlik seviyesi düşük olduğundan iki kanal kullanılır.Yani acil stop butonunda iki adet kontak olacak.Örneğin robotta X11 ve X12 birinci kanalın uçları,X21 ve X22 ise ikinci kanal uçları.Önce x11den çıkış yapıtığınız kabloyu acil stop girişine bağlıyorsunuz.Çıkışınıda x12 ye bağlıyorsunuz.X21 den çıkan ikinci ucuda butonun üzerindeki ikinci kontağa bağlayıp dönüşüde x22ye bağlanıyor.Böylece çift kanallı acil stop bağlantısı gerçekleşir.Tabi bazı robotlarda acil stoplar dışında güvenlik kapıları gibi bağlantılarda gerekiyor.Genelde bunları köprülüyoruz.Fanuc robotta bu dediğim gibi olması gerekiyor bağlantıların.(X11,x12 terimlerini örnek vermek için kullandım sadece)

 

[ufuk6767]

Hocam acil emniyet acil stop buton klemens uçlarını bir kısmını eklemişler bir kismina köprü atmışlar o kısımda da sorun görünmüyor