Hocam ilk önce encoder bağlantılarını yaptıktan sonra I/O Configuration'dan Hızlı sayıcı ayarlarını yapman gerekiyor.
Bunun için I/O Configuration > HSC4 kısmına girdiğimizde Not Used yazan kısmı ne olarak kullanıcaksan belirliyorsun.
Ben A/B pulse olarak anlatıyorum.
A/B pulse seçtikten sonra alt tarafta bağlantısını yaptıgımız uçları giriyoruz. A fazını X0'a bağladıysan A'yı X0 olarak seçiyoruz. B fazını kendi otomatik olarak seçiyor.
Tamam seçeneğine bastıktan sonra encoder ayarları tamam olmuştur. R4112 register'ından encoderın saydıgı pulse sayısını görebiliriz.
Burdan sonra senin yapman gereken büyük küçük işaretlerini kullanarak motorun nerede durması gerektiğini, nekadar hareket etmesi gerektiğini sağlamandır.
Saygılar.