şöyle bir devre var ldr lerin önüne renk filtreleri konulmuş üzerinde yazıyor (kırmızı , yeşil, mavi) hangi rengi görürse o renge ait çıkışlardan çıkış veriyor fazla rek algılama yeteneği yok piclerle yapılmış devreler var mesela istediğin şekilde programlarsan olabilir bir kol olur yeşil domates gördüğünde bu kol dışarı çıkıp yeşil domatesi itebilir kırmızı domatese yol verebilir... snin için birşeyler bakacağım... kolay gelsin
biraz baktım picle yapılan devreler çok saçma geldi kırmızı led yanıyor ldr bakıyor onu absorbemi ediyor geçiriyormu sonra mavi sonra yeşil sonra karar veriyor ne renk olduğuna bu çok uzun bu işlem yukarıda verdiğim devre saniyesinde gösterebilir ne renk olduğunu.. mesela bir kolla itilecekya domatesler devre tasarlanır motora göre yeşil çıkış verdiği zaman kolu iter çıkış 0 olduğunda kolu geri çeker.. çok güzel ve basit bir sistem.. eğlenceli
işe yararmı bilmem bu kadar kimse yardımcı olmaz sana sistemi tasarladım uygulamak sana kalmış
ldr ye yeşil cisim yaklaşır ve çıkış 1 olup motoru sürer kol dışarı itilir cisim uzaklaşır motor geri çekilir
ldr ye kırmızı cisim yaklaşır motoru sürmez kol olduğu yerde kalır diğer renklerdede bu olur
kol sonlandırma swlerini konulacağı konum... bu swler kolun duracağı noktayı belirler ve o noktalarda motoru durdurur
LDR ler beyaz ledleri görmeyecek siyah ruloyla kapla LDR leri... LDR lerin önüne, kırmızıya kırmızı jelatin maviye mavi yeşile yeşil renk jelatin koy şeffaf jelatinlerin renklileri oluyor kırtasiyede bulunur bu jelatinler kendi renklerinden başka ren geçirmeyecektir devre bu mantıkla çalışıyor koymazsan renkleri algılayamaz
şu şekilde kaplayabilirsin