Fotosel veya bir sensör ile renk algılatma

Merhaba foto , resim veya çizim yok makina üzerinde monte edilmiş var foto alsak pek anlaşılmaz ancak detaylı olarak tarif edeyim.
Öncelikle bu sistem ilk ayıklama ünitesi yani bundan önce domatesler ayıklanmıyor. Sadece domatesler dallarından vibrasyonla koparılıyor ve 1 metre genişliğinde tel bir banttan yanyana yığın halinde makina boyunca ilerliyor. Bu arada makina ön takımları ile tarladan sürekli domates toplamaya devam ediyor. İlk bantta tabiki kırmızı domatesler irili ufaklı yeşilli sarılı, toprak ve taş parçaları ile karmakarışık yığın halinde geliyor. Tek sıra ile gelmesi imkansız çünki makina saatte 30 ton domates topluyor. 1 metre genişliğindeki bant aniden son buluyor ve 40 cm aşşağıda farklı bir bant başlıyor.Üstteki bant ile altaki bant arasında 40 cm yükseklik 1 metre genişlikte bir boşluk var ve dışarıya açılıyor. Şimdi üstteki banttan yığın halinde aşşağıya düşmekte olan domatesler 1 metre uzunluğunda metal bir kasa içine konmuş sensörlerin önünden geçerken sensörlerin hemen altına monte edilmiş basınçlı hava ile çalışan ufak pistonların ucuna monte edilmiş alüminyum parmaklar geçmekte olan domateslerin arasında bulunan yeşil veya sarı domatesler ile domates olmayan nesnelere şiddetli ancak ufak bir darbe ile iki bant arasındaki boşluğa fırlatıyor. Yığın halindeki domatesler alt bant a dökülerek aynı esasta çalışan ikinci bir sensör sistemine doğru yol alıyor. sensörlerin bulunduğu metal kasa altında yaklaşık yanyana 60 küçük piston mevcut ve herbiri bir sensöre bağlı. Her sensör kendi hizasına gelen kırmızı olmayan her nesneye tekme atarak bant dışına fırlatıyor. Piston ucundaki vurucu parmaklar 10 mm genişliğinde alüminyum parçalar ve herbir piston bir sensöre bağlı. Yani sensörlerden gelecek renk algılama bilgisine göre bir mikro işlemci devresi o sensörün bağlı bulunduğu pistonu çalıştıracak röleyi tetikleyecek. Böylece sensör önünden geçen domatesleri çok süratli olarak kontrol edecek ve yeşil geçmekteyse vurup ayıracak. Vurucu parmaklar ile domateslerin dökülme mesafeleri operatör tarafından hidrolik olarak ayarlanıyor. Ayrıca eğer domatesler aşırı hızlı gelirse ilk bant yükselerek domateslerin geriye yuvarlanmaları sağlanarak sensör önünden daha yavaş veya istenilen süratte geçmesi sağlanıyor. Ayırım kalitesi iyi tabiki arada sırada yeşilin önüne geçen bir kırmızı domates de dışarı atılıyor veya kırmızının arkasına saklanan bir yeşil ayıklama bandına düşüyor . İşte bu nedenle ikinci bir ayıklama ünitesi isteniyor. makinadaki asıl ayırma ünitesi ikinci ayırma ünitesi. Bizim tornacılar bir yolla sisteme ilk ayırma ünitesi de ekleyerek randımanı italyanların yapabildiğinden çok daha fazla hale getirmişler. bir çizim ekledim basitce izah ediyor. sensörün hızlı geçen domatesler arasında kırmızıları bırakıp kırmızı olmayanlara tekme atıp bant dışına fırlatması gerekiyor.

Birşeyler çizmeye çalıştım bu şekil olabilirmi acaba sensörler domatesleri tek tek görse gözden kaçırma gibi birşey olmaz sensörler ve bantlarda çoğaltılırsa daha fazla domates kontrol edilebilir.. yardımcı olabilir fikir verebilir inşallah kolay gelsin...

Merhaba foto , resim veya çizim yok makina üzerinde monte edilmiş var foto alsak pek anlaşılmaz ancak detaylı olarak tarif edeyim.
Öncelikle bu sistem ilk ayıklama ünitesi yani bundan önce domatesler ayıklanmıyor. Sadece domatesler dallarından vibrasyonla koparılıyor ve 1 metre genişliğinde tel bir banttan yanyana yığın halinde makina boyunca ilerliyor. Bu arada makina ön takımları ile tarladan sürekli domates toplamaya devam ediyor. İlk bantta tabiki kırmızı domatesler irili ufaklı yeşilli sarılı, toprak ve taş parçaları ile karmakarışık yığın halinde geliyor. Tek sıra ile gelmesi imkansız çünki makina saatte 30 ton domates topluyor. 1 metre genişliğindeki bant aniden son buluyor ve 40 cm aşşağıda farklı bir bant başlıyor.Üstteki bant ile altaki bant arasında 40 cm yükseklik 1 metre genişlikte bir boşluk var ve dışarıya açılıyor. Şimdi üstteki banttan yığın halinde aşşağıya düşmekte olan domatesler 1 metre uzunluğunda metal bir kasa içine konmuş sensörlerin önünden geçerken sensörlerin hemen altına monte edilmiş basınçlı hava ile çalışan ufak pistonların ucuna monte edilmiş alüminyum parmaklar geçmekte olan domateslerin arasında bulunan yeşil veya sarı domatesler ile domates olmayan nesnelere şiddetli ancak ufak bir darbe ile iki bant arasındaki boşluğa fırlatıyor. Yığın halindeki domatesler alt bant a dökülerek aynı esasta çalışan ikinci bir sensör sistemine doğru yol alıyor. sensörlerin bulunduğu metal kasa altında yaklaşık yanyana 60 küçük piston mevcut ve herbiri bir sensöre bağlı. Her sensör kendi hizasına gelen kırmızı olmayan her nesneye tekme atarak bant dışına fırlatıyor. Piston ucundaki vurucu parmaklar 10 mm genişliğinde alüminyum parçalar ve herbir piston bir sensöre bağlı. Yani sensörlerden gelecek renk algılama bilgisine göre bir mikro işlemci devresi o sensörün bağlı bulunduğu pistonu çalıştıracak röleyi tetikleyecek. Böylece sensör önünden geçen domatesleri çok süratli olarak kontrol edecek ve yeşil geçmekteyse vurup ayıracak. Vurucu parmaklar ile domateslerin dökülme mesafeleri operatör tarafından hidrolik olarak ayarlanıyor. Ayrıca eğer domatesler aşırı hızlı gelirse ilk bant yükselerek domateslerin geriye yuvarlanmaları sağlanarak sensör önünden daha yavaş veya istenilen süratte geçmesi sağlanıyor. Ayırım kalitesi iyi tabiki arada sırada yeşilin önüne geçen bir kırmızı domates de dışarı atılıyor veya kırmızının arkasına saklanan bir yeşil ayıklama bandına düşüyor . İşte bu nedenle ikinci bir ayıklama ünitesi isteniyor. makinadaki asıl ayırma ünitesi ikinci ayırma ünitesi. Bizim tornacılar bir yolla sisteme ilk ayırma ünitesi de ekleyerek randımanı italyanların yapabildiğinden çok daha fazla hale getirmişler. bir çizim ekledim basitce izah ediyor. sensörün hızlı geçen domatesler arasında kırmızıları bırakıp kırmızı olmayanlara tekme atıp bant dışına fırlatması gerekiyor.

bu vurucu piston çok hızlı galiba yavaş olsa üsten gelen sağlam domateside iter değilmi

Merhaba bu sistem için İmage Processing neden kullanmıyorsunuz bir yada makineye göre birkaç kamera ile çözülebilir diye düşünüyorum. Ya da illa ki renk sensörü diyorsanız ADJD-S311 adında sensör var bu sensör hassas ölçümler yapım I2C üzerinden veri transferi yapıyor. Bizde pancarlarla ilgili olarak görüntü işleme ile renkleri ve pancarları ayırt etmiştik.

Bu parçaları ben kullanmayacağım bu işi yapmayı üstlenecek elektronikci kullanacak. Bu sensörleri ve sensörlerin tatikleyeceği röle devresini tasarlayacak elektronikciler arıyoruz.

pc kontrollü röle konusuna cevap yazmıştım fakat bu konuyu yeni gördüm. pc kontrollü röle devresini bu iş için istiyorsunuz anladığım kadarıyla. bu iş için stand alone çalışan bir donanıma ihtiyacınız var.

domatesler üst banttan alt banta geçiş yaparken yani düşerken renk algılayıp doğrulanması ve piston hareketine kadar geçen süre domatesin ayrıştırılmasına yetmiyebillir. deneme yapmak gerekiyor. birde bu renk algılama işleminin mutlaka gün ışığını geçirmeyecek bir kutu içerisinde lüx değeri asla değişmeyecek bir beyaz ışık kaynağı altında olması gerekiyor. ayrıştırma sistemi kamerada olsa renk sensörüde olsa aynı durum geçerli. sonuçta kırmızı ve kırmızı tonları algılanacak ve toleranslar verilecek.
burada renk sensörü yeşil kırmızı ve mavi renklerinin dalgaboylarını ayrıştırarak analog bir işlem yapacak,dijitale çevrilerek pistona komut verilecek. kabaca bir hesap olarak 1-2ms analog çevrim 5-10ms de röle piston tepkimesi 10ms sürede kırmızı domates düşerken vurması gerekiyor. olabilir gibi gözüküyor. sensör adjd-s311 bu iş için uygun.

Merhaba
hayır PC kontrollü röle devresi maden mineral araştırma sistemi. Tamamen farklı bir kanal ve jeofizik alanda jeofizik mühendislerinin yeraltına yüksek akım verip belirli noktalardan ölçülen bazı tür parametreler ile alakalı. Bu parametreleri ölçecek devreler ayrıca tasarlanacak ancak bu işlem bitinceye kadar başlangıçta ithal kullanılacak. Röle devresi kendi tasarımım olan bir ölçüm sistemine ait ve tasarımda çok güzel çalışıyor ancak henüz gerçeğe dökemedik.

Renk sensörü devresi ise domates toplama makinesi ile alakalı bir durum. Orada PC kontrollü devreye gerek yok. PC ye gerek yok aslında. Sonuçta renk sönsörü kırmızı domatesten farklı bir şey gördümü bir röleyi tetikleyecek ve röle hava basıncı ile çalışan ufak bir pistonu çalıştıracak çekiç 25 cm x 10 mm kalınlığında karbon fiberden yapılma ayağı ile önünden geçmekte olan nesneye vurarak bant dışına atacak. Kırmızı nesneler yoluna devam ederek alt banta düşecekler. Bu sensörler grubu 120 cm lik bir kutu içinde ve pistonlar altına monte edilmiş. Domateslerin hızına göre sensör sistemi ileri geri , yukarı aşşağı hareket ederek ayar yapılıyor. Vurucu pistonlar yüksek hava basıncı ile çalışan hızlı pistonlar. Vuruşlar gözle bile zor ayırt edilir. Bu sistemin fotolarını alır sana gönderirim. Ancak şu anda domatesler yığın halinde saatte 30 ton gibi bir hacimle banta geliyorlar ve ayırıcı ayırıyor ancak tabiki performans düşük . Türk tamirci ustaları bu domates ayırıcı sistemi istiyorlar. Pistonlar kolay çünki pistonları kendileri de imal ediyorlar. Çünki şu an işe yaramayan makinalara ikinci ek bir ayırıcı ve ikinci bir bant koyarak makinaları kullanılır hale getirecekler.