Fp0h plc step motor kontrol sorunu.

cochadiablo

Üye
Katılım
21 Kas 2020
Mesajlar
12
Puanları
1
Yaş
30
Elimde panasonic fp0h plc var 1 adet nema 34 step motor var.Pulse ile kontrol etmek istiyorum. Sürücü üzerindeki ayarlamlar 1600 pulse/rev olarak yaptım. Plc de hız değeri olarak 1600 pulse girdiğimde ileri yönde normal çalışırken tersi yönde çalışması stabil olmuyor ve ileri yönlü çalışmaya oranla geri yönlü çalışma hızı düşük kalıyor. Ayrıca belli pals değeri üstünde geri yönde hiç çalışmıyor.Sorunu günlerdir bulamadım yardımcı olabilirseniz çok memnun kalırım.

Teşekkür ederim.

Motoru delta plc de de denedim bir problem yaşamadım.


Motorun sürücü ayarları ektedir.
 

Ekli dosyalar

  • step motor plc yazılım.JPG
    72.8 KB · Görüntüleme: 31
  • WhatsApp Image 2022-04-21 at 09.33.56.jpg
    322.2 KB · Görüntüleme: 26
  • step motor plc yazılım-2.JPG
    77.8 KB · Görüntüleme: 28
  • step motor plc yazılım-3.JPG
    69.1 KB · Görüntüleme: 26
Merhaba

Şu anda önünüzde olan sistemi aynı ayarlar ile DELTA plc ile çalıştığını söylüyor iseniz (şu anda daha önceden çalıştırmanızın bir anlamı olmaz) sorununuzun üç sebebi olabilir.

1-PLC den step sürücüsüne verdiğiniz khz değeri yüksek geldiğinden hareket alamıyor olabilirsiniz. Her iki yönde de delta plc den verdiğiniz khz ile test yapmayı deneyiniz. Özellikle düşük khz de ve her iki yönde de aynı khz ile test ettiğinizden emin olunuz.
2-FP0H plc nin jog komutunda hızlanma zamanı çok kısa olabilir, bu süre çok kısa olursa step motor sürücüsü kitlenerek tepki vermeye bilir. ACC. ve DEC. sürelerini uzatın.
3-InitialAndFinalSpeed hızınız yüksek geliyor olabilir, buradaki değeri çok düşük bir değere ayarlayarak deneme yapabilirsiniz, örneğin 10 gibi.

İyi çalışmalar
 
2. ve 3. yöntemleri denedim birşey değişmedi.Asıl takıldığım nokta target speed değerini 1500 ve daha küçük değer yaptığımda motor hareket ediyor.Lakin ileri yönlü hareket bir tık daha hızlı ve stabil oluyor.

Targetspeed değerini 1600 üstüne çıkardığım anda ileri yönde problem olmadan çalışırken geri yönde hiç tepki vermiyor.

Ekteki dosyada targetspeed ayarlarını 3000 yaptım motor ileri yönde güzel çalışıyor.Ama geri yönde tık yok.

Örneğin DELTA plc de de frekans değerlerini değitirmeden sadece y1(yön için ayırdığım bit) aktif yaptığımda aynı hızda geri yönde dönmeye başlıyor. Ama aynı mantığı panasonicte uyguladığımda (jog fonksiyon bloğunu aktif ederek pals değerlerini değiltirmeden yön bitini değiştirdiğimde) tepki vermiyor.
 

Ekli dosyalar

  • delta motor.JPG
    24.3 KB · Görüntüleme: 13
  • step motor plc yazılım-4.JPG
    104.1 KB · Görüntüleme: 15
  • step motor plc yazılım-5.JPG
    111.4 KB · Görüntüleme: 13
Merhaba cochadiablo

Dokümanları incelediğimde FP0H plc nin JOG fonksiyonunda rampa süresinin desteklemediğini gördüm.
Bu sebepten sorunuzun sebebi bu olabilir.
Jog komutunda Target speed girişinde verdiğiniz jog hızının Ramp komutu kullanarak rampalı yapmalısınız.
ileri ve geri harekette her zaman bu ramp komutu ile hedef frekasını rampalı bir şekilde arttırmalısın

İyi çalışmalar
 
Cevabınız için teşekkür ederim lakin ramp komutunu nasıl kullanacağımı bilmiyorum.Aynı sistemde aynı blokları panasonic servo motorların x4 konnektörüne bağlayarak sürebilmiştim.Belki servo-step farkı olduğu için sürebilmiş olabilrim bilmiyorum. Rampa konusunda yadımcı olabilirseniz minnettar olurum.Teşekkür ederim.
 
Merhaba

Ekte çalışan örnek projeyi ve JOG rampalı blok kütüphanesini kullanabilirsiniz.
Library kütüphanesini ayrıca projenize yükleyerek, kendi projenizde bu özel rampalı çalışma bloğunu kullanabilirsiniz.

İyi çalışmalar
 

Ekli dosyalar

  • FP0H plc jog fonksiyonu rampalı çalışma.rar
    98.6 KB · Görüntüleme: 21
Merhaba

attığınız kütüphaneyi kullanarak motoru sürmeyi denedim yine çalışması çok sıkıntılı patır patır sarsıntılı şekilde çalışıyor motor.. motormu arızalı diye tekrar DELTA DVP28SV plc ile dendim motor yağ gibi akıyor.

bağlantılar mı sıkıntılı diye baktım.İkisi arasındaki tek fark DELTA da plc çıkışlarını Dir- ve pul- ye bağlayıp ortak ucu + yapıyorum.

Panasonicte ise çıkışları Dir+ ve Pul + ya bağlayığ ortak ucu - alıyorum. Panasonicte step motor kontrol edebilmek için DELTA da bulunan dplsy komutu ile benzer çalışan bir komut bulunmuyormu acaba.?
 
Merhaba

Sorununun anlaşılarak çözülmesi için DMY EOA teknik destek birimini aramanızı rica ederim.
Eğer bahsettiğiniz gibi garip bir durum var ise kendileri sizden olayı anlayarak çözmek için Step motor ve sürücünüzü isteyeceklerdir.

İyi çalışmalar
 
Merhaba

Savior Kontrol ile iletişime geçmiştim.Dün saatlece uğraştık.Sorunu tam anlamıyla çözemedik.Yine motorun sürüş esnasında patırtıları tam kesilemedi. Fakat attığınız rampalı jog komutu normal pulse komutlarına göre daha stabil çalışıyor.

Elimdeki plc PANASONİC FP0H C32EP modeliydi.Bu model üst düzey bir model olduğu için daha çok servo sürmek için kullanılıyormuş.FP0R modeli plc step motor için daha uygun oluyormuş.Net bir sonuca ulaşamasakta durumu paylaşmak istedim .

Teşekkürler Panasonic Destek.
 
Merhaba

Geri dönüşünüz için teşekkür ederim.

İyi çalışmalar
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.

Benzer Konular

Nema 17 Step motor pitansiyometre ile kontrol
Cevaplar
2
Görüntüleme
1K
Mrktay
2 motoru senkronize çalıştırma (Arduino ya da plc)
2
Cevaplar
15
Görüntüleme
5K
anormie
Step Motor Maksimum hız konusu
Cevaplar
0
Görüntüleme
5K
erguno
Plc step motor bağlantısı 24v sorunu
Cevaplar
1
Görüntüleme
810
mmtkaya1
Delta 14ss plc step motor kontrolü
Cevaplar
3
Görüntüleme
3K
firatmlt
Menü
Giriş yap
Kayıt ol
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…