Fp0h plc step motor kontrol sorunu.

[cochadiablo]

Elimde panasonic fp0h plc var 1 adet nema 34 step motor var.Pulse ile kontrol etmek istiyorum. Sürücü üzerindeki ayarlamlar 1600 pulse/rev olarak yaptım. Plc de hız değeri olarak 1600 pulse girdiğimde ileri yönde normal çalışırken tersi yönde çalışması stabil olmuyor ve ileri yönlü çalışmaya oranla geri yönlü çalışma hızı düşük kalıyor. Ayrıca belli pals değeri üstünde geri yönde hiç çalışmıyor.Sorunu günlerdir bulamadım yardımcı olabilirseniz çok memnun kalırım.

Teşekkür ederim.

Motoru delta plc de de denedim bir problem yaşamadım.


Motorun sürücü ayarları ektedir.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Şu anda önünüzde olan sistemi aynı ayarlar ile DELTA plc ile çalıştığını söylüyor iseniz (şu anda daha önceden çalıştırmanızın bir anlamı olmaz) sorununuzun üç sebebi olabilir.

1-PLC den step sürücüsüne verdiğiniz khz değeri yüksek geldiğinden hareket alamıyor olabilirsiniz. Her iki yönde de delta plc den verdiğiniz khz ile test yapmayı deneyiniz. Özellikle düşük khz de ve her iki yönde de aynı khz ile test ettiğinizden emin olunuz.
2-FP0H plc nin jog komutunda hızlanma zamanı çok kısa olabilir, bu süre çok kısa olursa step motor sürücüsü kitlenerek tepki vermeye bilir. ACC. ve DEC. sürelerini uzatın.
3-InitialAndFinalSpeed hızınız yüksek geliyor olabilir, buradaki değeri çok düşük bir değere ayarlayarak deneme yapabilirsiniz, örneğin 10 gibi.

İyi çalışmalar

 

[cochadiablo]

Merhaba

Şu anda önünüzde olan sistemi aynı ayarlar ile DELTA plc ile çalıştığını söylüyor iseniz (şu anda daha önceden çalıştırmanızın bir anlamı olmaz) sorununuzun üç sebebi olabilir.

1-PLC den step sürücüsüne verdiğiniz khz değeri yüksek geldiğinden hareket alamıyor olabilirsiniz. Her iki yönde de delta plc den verdiğiniz khz ile test yapmayı deneyiniz. Özellikle düşük khz de ve her iki yönde de aynı khz ile test ettiğinizden emin olunuz.
2-FP0H plc nin jog komutunda hızlanma zamanı çok kısa olabilir, bu süre çok kısa olursa step motor sürücüsü kitlenerek tepki vermeye bilir. ACC. ve DEC. sürelerini uzatın.
3-InitialAndFinalSpeed hızınız yüksek geliyor olabilir, buradaki değeri çok düşük bir değere ayarlayarak deneme yapabilirsiniz, örneğin 10 gibi.

İyi çalışmalar

2. ve 3. yöntemleri denedim birşey değişmedi.Asıl takıldığım nokta target speed değerini 1500 ve daha küçük değer yaptığımda motor hareket ediyor.Lakin ileri yönlü hareket bir tık daha hızlı ve stabil oluyor.

Targetspeed değerini 1600 üstüne çıkardığım anda ileri yönde problem olmadan çalışırken geri yönde hiç tepki vermiyor.

Ekteki dosyada targetspeed ayarlarını 3000 yaptım motor ileri yönde güzel çalışıyor.Ama geri yönde tık yok.

Örneğin DELTA plc de de frekans değerlerini değitirmeden sadece y1(yön için ayırdığım bit) aktif yaptığımda aynı hızda geri yönde dönmeye başlıyor. Ama aynı mantığı panasonicte uyguladığımda (jog fonksiyon bloğunu aktif ederek pals değerlerini değiltirmeden yön bitini değiştirdiğimde) tepki vermiyor.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba cochadiablo

Dokümanları incelediğimde FP0H plc nin JOG fonksiyonunda rampa süresinin desteklemediğini gördüm.
Bu sebepten sorunuzun sebebi bu olabilir.
Jog komutunda Target speed girişinde verdiğiniz jog hızının Ramp komutu kullanarak rampalı yapmalısınız.
ileri ve geri harekette her zaman bu ramp komutu ile hedef frekasını rampalı bir şekilde arttırmalısın

İyi çalışmalar

 

[cochadiablo]

Merhaba cochadiablo

Dokümanları incelediğimde FP0H plc nin JOG fonksiyonunda rampa süresinin desteklemediğini gördüm.
Bu sebepten sorunuzun sebebi bu olabilir.
Jog komutunda Target speed girişinde verdiğiniz jog hızının Ramp komutu kullanarak rampalı yapmalısınız.
ileri ve geri harekette her zaman bu ramp komutu ile hedef frekasını rampalı bir şekilde arttırmalısın

İyi çalışmalar

Cevabınız için teşekkür ederim lakin ramp komutunu nasıl kullanacağımı bilmiyorum.Aynı sistemde aynı blokları panasonic servo motorların x4 konnektörüne bağlayarak sürebilmiştim.Belki servo-step farkı olduğu için sürebilmiş olabilrim bilmiyorum. Rampa konusunda yadımcı olabilirseniz minnettar olurum.Teşekkür ederim.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Ekte çalışan örnek projeyi ve JOG rampalı blok kütüphanesini kullanabilirsiniz.
Library kütüphanesini ayrıca projenize yükleyerek, kendi projenizde bu özel rampalı çalışma bloğunu kullanabilirsiniz.

İyi çalışmalar

 

[cochadiablo]

Merhaba

Ekte çalışan örnek projeyi ve JOG rampalı blok kütüphanesini kullanabilirsiniz.
Library kütüphanesini ayrıca projenize yükleyerek, kendi projenizde bu özel rampalı çalışma bloğunu kullanabilirsiniz.

İyi çalışmalar

Merhaba

attığınız kütüphaneyi kullanarak motoru sürmeyi denedim yine çalışması çok sıkıntılı patır patır sarsıntılı şekilde çalışıyor motor.. motormu arızalı diye tekrar DELTA DVP28SV plc ile dendim motor yağ gibi akıyor.

bağlantılar mı sıkıntılı diye baktım.İkisi arasındaki tek fark DELTA da plc çıkışlarını Dir- ve pul- ye bağlayıp ortak ucu + yapıyorum.

Panasonicte ise çıkışları Dir+ ve Pul + ya bağlayığ ortak ucu - alıyorum. Panasonicte step motor kontrol edebilmek için DELTA da bulunan dplsy komutu ile benzer çalışan bir komut bulunmuyormu acaba.?

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Sorununun anlaşılarak çözülmesi için DMY EOA teknik destek birimini aramanızı rica ederim.
Eğer bahsettiğiniz gibi garip bir durum var ise kendileri sizden olayı anlayarak çözmek için Step motor ve sürücünüzü isteyeceklerdir.

İyi çalışmalar

 

[cochadiablo]

Merhaba

Sorununun anlaşılarak çözülmesi için DMY EOA teknik destek birimini aramanızı rica ederim.
Eğer bahsettiğiniz gibi garip bir durum var ise kendileri sizden olayı anlayarak çözmek için Step motor ve sürücünüzü isteyeceklerdir.

İyi çalışmalar

Merhaba

Savior Kontrol ile iletişime geçmiştim.Dün saatlece uğraştık.Sorunu tam anlamıyla çözemedik.Yine motorun sürüş esnasında patırtıları tam kesilemedi. Fakat attığınız rampalı jog komutu normal pulse komutlarına göre daha stabil çalışıyor.

Elimdeki plc PANASONİC FP0H C32EP modeliydi.Bu model üst düzey bir model olduğu için daha çok servo sürmek için kullanılıyormuş.FP0R modeli plc step motor için daha uygun oluyormuş.Net bir sonuca ulaşamasakta durumu paylaşmak istedim .

Teşekkürler Panasonic Destek.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Geri dönüşünüz için teşekkür ederim.

İyi çalışmalar