Şimdi makineye taktığımız frenli servo sadece mach3 den resete basınca motorlar on konumuna geçince freni açıyor ve servoları off yapmadıkça yani resete yeniden basmadıkça sürekli açık kalıyor. Buraya kadar sorun yok. Benim yapmak istediğim ise şudur. İlgili eksene sinyal geldiğinde freni açsın devam etsin, sinyal durduğunda ise freni kapatsın. Servo sürücüden frenle ilgili parametleri falan biraz kurcaladım ama beceremedim.
1) Böyle bir şey mümkün mü ?
2)Mümkünse yapmak mantıklı mı ? Yani servolara bir zararı olur mu yada fren mekanizmasını çok yorar sıkıntı verir denecek bir durum oluştur mu ?
3) Nasıl yaparım bu işlemi ?
1) Böyle bir şey mümkün mü ?
2)Mümkünse yapmak mantıklı mı ? Yani servolara bir zararı olur mu yada fren mekanizmasını çok yorar sıkıntı verir denecek bir durum oluştur mu ?
3) Nasıl yaparım bu işlemi ?