Oncelikle x0 ve x1 in hizli sayici ayarlarini yapacaksin. Parametrelerde high speed i/o lardan.
X0 ve x1 in response time ini da ayarladiktan sonra programda HIOEN komutunu kullanacaksin. Sanirim SD4500 a atiyordu encoder degerini. Ordan move ile alip istedigin islemi yapabilirsin.