Kafamda vardı bu proje bayadır. Ama aynı şeyi mi düşünüyoruz. İnsan koluna bağlandığında önündeki robot kolu senin kolunla mı kontrol etmek istiyosun? Yoksa robot kolun kendisini mi yapmak istiyosun?
bu projedeki amacım bir koldaki hareketi alagılayıp o hareketin aynısını yapan robot kol yapmak örneğin ben kolumu yukarı kaldırdığımda robot kol yukarı hareket edecek bunu piclerle yapmayı düşünüyorum ama sorun kolun hareketini nasıl algılayacağım
Kinect le algılayabilirsiniz.
Xbox donanımı gibi olsada PC de open kinect yazılımları ile çalışabilir. örnek1 örnek2
Ben bunlarla uğraşamam diyorsan optik kabloyu sensör olarak kullanacaksınız. Kablonun bant genişliği size kırılma açısını verecektir.
Her ne kadar basit gözüksede malzeme temini zordur. (Bununla ilgili bilgileri (örnekleri) fizik terapi araçları üreten medikal firmalara bakarak bulabilirsiniz.)
Kinect le algılayabilirsiniz.
Xbox donanımı gibi olsada PC de open kinect yazılımları ile çalışabilir. örnek1 örnek2
Ben bunlarla uğraşamam diyorsan optik kabloyu sensör olarak kullanacaksınız. Kablonun bant genişliği size kırılma açısını verecektir.
Her ne kadar basit gözüksede malzeme temini zordur. (Bununla ilgili bilgileri (örnekleri) fizik terapi araçları üreten medikal firmalara bakarak bulabilirsiniz.)
Seagate in optik kablo cevabından sonra ben encoder diyecem de utanıyorum Daha önce aklıma(endüstriyel dev tobot kollardan bahsediyorum) robot kolun bir prototipini yapıp encoderlarla donatıp encoderların hareketiyle robot kolu eşzamanlama ve istediğinizde bu hareketleri kaydedip tekrarlayan bi sistem gelmişti. Ama şimdi utandım optik kabloyla yapmaktan bahsedilirken ben encoderlar falan