Esasında servo zaten kapalı çevrimdir. Siz kontrolörden pozisyon referansı gönderirsiniz, gönderdiğiniz pozisyon referansına göre servo sürücü servo motoru sürer. servo motorun enkoderinden aldığı geri beslemeye göre akım, hız ve pozisyon kapalı çevrimi (+ bazı başka ileri beslemeler) yapar...
Ancak siz kontrolör (plc ya da hareket kontrolörü, ne kullanıyorsanız) üzerinden kapalı çevrim yapacağım derseniz, aslında kast ettiğinizin hakiki bir kapalı çevrim olmadığını varsayıyorum, pulse hatasını kontrol edebilirsiniz. Böylece, siz pulse göndermeden motor dönüyor mu, yahut gönderdiğiniz pulse miktarı kadar mı dönmüş ya da daha az/fazla mı dönmüş, bunun bilgisini elde edebilirsiniz...
Yok eğer hakikaten hareket kontrolcüsü üzerinde kapalı çevrim yapacak ve servo sürücüye, set değer kullanıcı açısından sabit kalmak kaydıyla, değişken referans (pozisyon yahut hız) gönderecekseniz bu farklı bir konu, bunu neden yapmanız gerektiğini ayrıca konuşalım...