Kapalı Çevrim Servo

[omronsiemens]

Merhabalar:
Delta marka A2 serisi servomotoru kapalı çevrim sürmek istiyorum.Fatek plc puls çıkışını kullanarak açık çevrim sürdüm ama geribesleme olmadığı için hatayı kontrol edemiyorum. Bu servoyu kapalı çevrim sürebileceğim ekonomik bir kontrolcü varmı? Yardımlarınız için şimdiden teşekkürler.

 

[omronsiemens]

Fikri olan kimse yokmu?

 

[omronsiemens]

Sanırım forumun bu kısmı ile ilgilenen yok veya bilen yok.

 

[mekatronixxx]

Servolarda genellikle "pulse error" parametresi vardır. Bu parametreyi kısıtlatarak (örneğin 1000 pulse veya daha fazla ) servonun hata palsini bulmuş olursun. Ama online izlemek istiyorum diyosan ben trio eksen kartı kullanıyorum ve kapalı çevrim nekadar hata yaptığını görebiliyorum. Plc ye göre bu sistemle biraz tuzlu tabi.

 

[gundoganfa]

Esasında servo zaten kapalı çevrimdir. Siz kontrolörden pozisyon referansı gönderirsiniz, gönderdiğiniz pozisyon referansına göre servo sürücü servo motoru sürer. servo motorun enkoderinden aldığı geri beslemeye göre akım, hız ve pozisyon kapalı çevrimi (+ bazı başka ileri beslemeler) yapar...

Ancak siz kontrolör (plc ya da hareket kontrolörü, ne kullanıyorsanız) üzerinden kapalı çevrim yapacağım derseniz, aslında kast ettiğinizin hakiki bir kapalı çevrim olmadığını varsayıyorum, pulse hatasını kontrol edebilirsiniz. Böylece, siz pulse göndermeden motor dönüyor mu, yahut gönderdiğiniz pulse miktarı kadar mı dönmüş ya da daha az/fazla mı dönmüş, bunun bilgisini elde edebilirsiniz...

Yok eğer hakikaten hareket kontrolcüsü üzerinde kapalı çevrim yapacak ve servo sürücüye, set değer kullanıcı açısından sabit kalmak kaydıyla, değişken referans (pozisyon yahut hız) gönderecekseniz bu farklı bir konu, bunu neden yapmanız gerektiğini ayrıca konuşalım...