Kaplumbağ Projesi

[sarajevo]

Merhabalar
Bir kaplumbağ projem var.Kabuğu alçıdan yaklaşık 25-30 cm çapında mekanik olarak kabuğunun üstünden kalkacak ve gerçek kaplumbağ hızında yol katetttikten sonra tekrar kabuğunun üstüne oturacak.Sadece mekanik olarak bunu nasıl hareketlenidiririz.Robotikten anlamadığım için fikirlerinizi bekliyorum.

 

[hain_wista]

havaya kalkma olayında piston kullanabilirsiniz.hareket konusunda ise basit bir oyuncak dc iş görür.hız konusunda ise dişli sistemler ile hız düşürebilirsiniz .detay verirsenız daha ççok yardımcı oluruz

 

[mehmetbayram]

pnomatik kullanarak halledersin pnomatik kolay kullanımıda basit maliyetide azdır

 

[ktu.makina]

pnömatik olmaz. robot hem küçük hem de sürekli kompresor ihtiyacı var pnömatık ın...sarkaç-kol mekanizmaları kurarak eklem yerlerınde servo motor lar ile kontrol edebilirsin .

 

[otmsyncu]

konu bira eski galiba ama o zaman rediktörlü motorlarla kramiyer dişli sistemi kurarak havaya kaldırabilirsin dişlinin ucuna monte edeceğim dc motor ilede hareketi sağlayabilirsin.