Aşağıda bir taşıyıcı nakil aracı bulunmaktadır. Bu aracın kontrolü için gerekli sensörler vardır (s1, s2 ve s3 sensörleri).
Start butonuna basıldığında taşıt geri yönde hareket ederek s1 sensörünün olduğu noktaya gelecektir. Yükü alana kadar 5 dakika bekleyecektir. Daha sonra s2 sensörünün olduğu noktaya gelecektir. Burada ek yükü alana kadar 1 dakika bekleyecektir. Daha sonra ileri yönde hareket edecektir. s3 sensörünün olduğu noktaya geldiğinde yükü boşaltmak için 7 dakika bekleyecektir. Daha sonra geri yönde hareket edecektir. s1 sensörünün olduğu noktaya gelerek yük alacaktır. Bu işlemler 5 defa tekrar edecektir. Bu işlemler esnasında Stop butonuna basılırsa, taşıt hangi noktada olursa olsun, doğrudan s3 sensörünün olduğu noktaya hareket edip duracaktır.