İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.
Zaman rölesi bir diğer ifade ile zaman saati adı verilen sistem süresi belli olan bir aralıkta araya girmesi veya çıkması amaçlanan elektrik sisteminin kontrol edilmesinde kullanılmak için tasarlanmıştır.
cw/ccw motorun yönünü belirler
clock motorun hızını belirler
half/full her palste yarım adım yada tam adım atma seçeneği
enable çıkış transistörleri etkin
vref motor çalışma akımı parametresi