a(Kalkış-Duruş) = V/t = 3/0.2 = 15m/s^2
P=FxV = mxaxV = 60(kg) x15(m/s^2)x3(m/s) = 2700Watt =2.7 Kw sistem gereksinimi
n= 9.55 V/r = 9.55 x 3(m/s)/0.05m = 573 Devir yük tarafı
P= M x N / 9550
M= 9550 xP/N = 9550x 2.7/ 573 = 45Nm yük tarafındaki Kalkış Duruş Moment sistem gereksinimi
i = 5 olan ve yukarıdaki yükleri karşılayacak olan bir redüktör ve 10Nm ve 3000rpm Servo motorun sisteminizi karşılayabilir ama tabi motor ve redüktör dayanma momentlerini incelemek gerek.