Lineer Sistem Servo Motor Güç Hesabı

[KAYSERİ]

a(Kalkış-Duruş) = V/t = 3/0.2 = 15m/s^2

P=FxV = mxaxV = 60(kg) x15(m/s^2)x3(m/s) = 2700Watt =2.7 Kw sistem gereksinimi
n= 9.55 V/r = 9.55 x 3(m/s)/0.05m = 573 Devir yük tarafı

P= M x N / 9550
M= 9550 xP/N = 9550x 2.7/ 573 = 45Nm yük tarafındaki Kalkış Duruş Moment sistem gereksinimi

i = 5 olan ve yukarıdaki yükleri karşılayacak olan bir redüktör ve 10Nm ve 3000rpm Servo motorun sisteminizi karşılayabilir ama tabi motor ve redüktör dayanma momentlerini incelemek gerek.

Yaptığınız hesaplamada ilk formüldeki 0,2 değeri sanırım durma kalkma rampasını ifade ediyor. Doğru mu ?

573 devir olarak bulduğunuz değer redüktörün çıkış devrini mi ifade ediyor ? ( formülü internette aradım ama bulamadım) neden 0,05 e böldük ?

i=5 redüktörün tahvil oranını ifade ediyor anladığım kadarıyla doğru mu ?