lmd18200t motor kontrolü

lmd18200t nin datasheet inde ki bu devrede mag girişi nedir ve R ve C değerlerini nasıl belirleriz acaba...

http://datasheetoo.com/wp-content/uploads/2010/04/lmd18200-application-circuit-diagram.png

Bu Mag. girişine 1 volt uygulandığında motor 1,33 Amp. akım çekecek...Örneğin bu voltaj 2 volt olduğunda motor 2.66 Amp. akım çekecek...Buna göre de motorun deviri değişecek...R ve C ye gelince LMD18200 ün datashhet ini incele burada mutlaka R ve C değerini verecek bir formül vardır...