Ls mecapion servo hatası al-31

[Emresa]

merhaba elimde bulunan ls mecapion l7na004b sürücüsünü geçenlerde çalıştırdım bir pdf okuyarak lakin bilgisayar sistemim silinince pdf i kaybettim tekrar ayar yapmak için değişiklikler yaptım lakin şimdi al-31 (enkoder kablosu) hatası alıyorum 3 tane kablo var hepsini denedim 3 motor 3 sürücü aynı şeyi söylüyor.yapılandırma dosyasını bulabileceğim bir site biliyormusunuz. status te single turn data karşısında 524288 var ama multi turn sıfır görünüyor
live-i.c.e isimli bir yazılım üzerinden parametreleri değiştiriyorum.ne yapabilirim bu konuda


l7na004b sürücü ethercat
fb04amk motor multiturn 19bit encoder motor id---713

ekranda aşşağıdaki init state görünüyor tuş basılı tutarsam.