öncelikle swich arızası olup olmadığına bakın. motorlarınız enkoderli mi. motor yürümediğinde yani sıkıştığında da e-stopa düşüyor. e-stopta sadece o motor boş döner diğerleri güçte kalır yani elle çeviremezsin. eksenlerinde bir sıkışma olup olmadığını kontrol et. ve motor değerleri çok yüksekse ilerleyemediği için e-stopa düşebilir. parametre geniş anlıyacağın.