Yeterli rakamları göze aldıysan :
2 yol var , ya sistemini onaracaksın ya da yeniden yapacaksın.
Yeniden yapmak ve mach kullanmak istiyorsan illa mevcut servoları düşünme.
Uygun güçte ki motorların pekde büyük değil , step motor ve kalite sürücüler kullanabilirsin .
Bu durumda her yerde bulabileceğin sistemin olur.
İlla encoder dersen mach3 için encoder beslemesi var.
Motorları kuyruklu seçersin ve ya bir şekilde encoder akuple edersin.
Çok hızlı bir sistem değilse step motor uygundur.
Kolayca uygularsın.
Servoları mach3 ile kullanacaksan önce kontrol et.
Yüksek resulation lu encoder ise ve sürücü ayarları yüksek microsteplere ayarlı ise sorun olabilir.
Port and pin ayarlarının ilk sayfasındaki kernel hızını yükseltmek yetmeyebilir.
Zaten o değerin fazla yüksek oluşu zayıfca pc lerde kilitlenmeye yol açar.
Kernel hızı düşük olursa yeterli sayıda step puls yollayamayabilirsin .
Bunları göz önüne al.
Diğer yol kolay kendinde yapabilirsin.
Motorları değiş , sürücüleri bağla , arabirim bağla ( masaüstü kullanıyor gibisin ve paralel port vardır iş kolay ) , muhtemelen yeni güç kaynağı gerekir , mach3 kur devam...