Mach3 Kart İle Motor Uyumluluğu

Merhaba arkadaşlar, Elimde 3 adet servo motor ve sürücülerin olduğu 3 eksen bir robot var.
Ben bu 3eksen robotu CNC ye çevirmem gerekiyor.
Motorlar üzerinde yazan değerler resimde paylaştığım gibidir.

Merak ettiklerim;

1) Mach3 kartı bu motorlara uygun gücü sağlayabilir mi?

2) Servo sürücüleri kullanacak mıyım, yoksa direk motor bağlantılarından mı süreceğim?

Cevaplarsanız sevinirim, iyi çalışmalar

Robot dediğin şey nasıl bir şey. Lineer eksenli mi ? Yoksa Kuka tarzı robot kol denilenlerden mi