Robomik Merhabalar,Hoşgeldiniz
Süreceğiniz motorlar ne kadar güçlü epey güçlü diye belirtmişsiniz, pic ile direk motoru sürmeyip ya sürücü kontrol kartı almanız yada kendiniz tasarlamanız gerekir,motor devir saymak için hazır 5v bir devir bir sensörü alıp pic giriş yapıp sayabilirsiniz,yada ldr kullanarak kendiniz de devir sensörü yapabilirsiniz.
Motor devir yönünü yazılımla sürücü devresi üzerinden rahatlıkla değiştirirsiniz.
Ancak hem motor devir bilgisi hem motor yön kontrol ve pozisyonlama uygulaması yapacaksanız step motorlara yönelin derim eğer dc motorları almadıysanız.
Bu işler için pic işinizi fazlasıyla görür ancak ardunio biraz daha kolay çözüm sunabilir gibi düşünüyorum.
Ancak makinanız endüstriyel ortamda ise yani bir deneme projesi değilse pic yada arduino yerine plc kullanmak gerekebilir
Kolay Gelsin