Manyetik Şerit İzleyen Robot

Merhaba Arkadaşlar,

Çizgi izleyen robotlara benzeyen ancak çizgi yerine yere döşenen bir manyetik bandı izleyen bir robot üzerinde çalışıyorum. Yere döşenen manyetik bant buzdolabı magnetlerinin biraz daha güçlüsü. Yani çok güçlü bir mıknatıs değil. Ben bu proje için reed röle ve hall effect sensör denedim ancak ikisi de istediğim mesafeden(en az 2 cm) bu manyetik bantı algılayamıyor. Acaba benzer bir çalışma yapmış bana yardımcı olabilecek bir arkadaş var mı?

aklına bi fikir gelen yok mu? çok zor durumdayım lğtfen yardım...

10mm sensör dene

denemiştim zaten manyetik şeritin gücü yetmiyor. paylaşım için teşekkürler