Master ve Slave Servo motorların senkronizasyonu

x0914667' Alıntı:

2 adet servo'yu senkronize çalıştırmam gerekiyor.
Servoların tahrik ettiği redüktörlerin çevrim oranlarının biri
tam sayı değil.Bu durumda redüktör 1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor.Bu gibi durumlar için nasıl
çözüm önerebilirsiniz?

Genişletmek için tıkla ...

x0914667' Alıntı:

1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor

Genişletmek için tıkla ...

x0914667' Alıntı:

V90 Sürücü kullanıyorum.2 adet servom var.1 master 1 slave.
Master motor redüktör i=40
Slave motor i=13.9

Genişletmek için tıkla ...