Master ve Slave Servo motorların senkronizasyonu

[x0914667]

2 adet servo'yu senkronize çalıştırmam gerekiyor.
Servoların tahrik ettiği redüktörlerin çevrim oranlarının biri
tam sayı değil.Bu durumda redüktör 1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor.Bu gibi durumlar için nasıl
çözüm önerebilirsiniz?

 

[i.sinaplı]

2 adet servo'yu senkronize çalıştırmam gerekiyor.
Servoların tahrik ettiği redüktörlerin çevrim oranlarının biri
tam sayı değil.Bu durumda redüktör 1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor.Bu gibi durumlar için nasıl
çözüm önerebilirsiniz?

Merhaba kullandığın servo ne marka? Harici pozisyonlama yaparak mı çalışacak 2 servo?
Motorların bağlı olduğu redüktör varsa oranı nedir? Yoksa motora bağlı tambur, tabla çapı nedir?
Küsürat işi kolay plc den çözülür

 

[x0914667]

V90 Sürücü kullanıyorum.2 adet servom var.1 master 1 slave.
Master motor redüktör i=40
Slave motor i=13.9

 

[elektronikmuh]

1 devir döndüğünde motor
dönüş sayısı küsüratlı oluyor fakat teknoloji obje'deki motor
dönüş sayısı tam sayı olarak girilebiliyor

V90 Sürücü kullanıyorum.2 adet servom var.1 master 1 slave.
Master motor redüktör i=40
Slave motor i=13.9

Slave motorun redüktörünü 10 katını girersen, eksenin 1 turdaki ilerleme oranını da 10 katıyla çarpman gerek, böylece oran değişmeyecek, örneğin
Slave motor i=13.9 iken, eksen ilerleme oranı tur başına 100.5 mm/tur ise
Slave motor i= 139 , Eksen İlerleme = 1005 mm/tur girilirse (Eksen İlerleme / i ) oranı değişmez.
Türkçe anlamı; motor 139 tur atınca, eksen 1005mm tam sayı ilerler demek.
Daha fazla örnek için
https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/servo-motor-mekanik-hesabı.135830/#post-887873