Merhaba arkadaşım.
Micromaster 440 ile 420 arasında parametresel degişiklikten ziyade donanımsal degişiklik vardır. Bunlar;
MM440'ta -------6 digital input MM420'de ise--------3 digital input
-------3 digital output --------1 digital output
-------2 analog input --------1 analog input
-------2 analog output --------1 analog output
İlk yapılması gereken I/O sayıları MM420 için yeterlimi. Yeterli ise yapılan uygulamanın 420 de yapılıp yapılmayacağına bakılması gerekir.
MM4 Cihazların hepsinin parametreleri aslında aynıdır. Fakat cihazın modeline göre bazı parametreler yoktur. Şöyle söylüyeyim Encoder doülü sadece MM440'a takılmaktadır. Bu özellik sadece 440 ta vardır. Bunun için MM420'de encoder'le ilgili parametreler 420'de mevcut degildir.
Yani işin aslı parametreler aynı ufak tefek değişiklikler olabilir. MM440' duruş rampası P1121'deyken MM420 farklı bir parametrede degil, o cihazdada P1121'dir.
Uygulamayı anlatırsan yardımcı olabilirim. Kolay gelsin...