102: Pozisyon kontrolü yapılacaksa, yalnız dinamik kontrol yoksa tercih edilmelidir.
103: Hattın bir tarafında harici resolver varsa, dinamik hareketin olmadığı pozisyon kontrolü uygulamalarında kullanılır.
105: Dinamik hareketle pozisyon kontrolü yapılacaksa.
106: Harici enkoder kullanılarak dinamik hareketle pozisyon kontrolü yapılacaksa.